[发明专利]一种全电子联锁系统执行单元的热备方法及热备联锁系统

权利要求书

1.一种全电子联锁系统执行单元的热备方法，其特征在于，包括以下步骤：

联锁机确定两系全电子执行单元的主备系身份；

主、备系全电子执行单元通过通信单元获取联锁机的命令；

主系全电子执行单元对命令解析后执行输出，并更新工作状态，备系全电子执行单元跟随主系全电子执行单元执行输出，并更新工作状态。

2.根据权利要求1所述的全电子联锁系统执行单元的热备方法，其特征在于，联锁机确定两系全电子执行单元的主备系身份，具体为：

联锁机根据两系全电子执行单元通信状态或两系全电子执行单元上报的自检信息确定两系全电子执行单元的主备系身份。

3.根据权利要求1所述的全电子联锁系统执行单元的热备方法，其特征在于，备系全电子执行单元跟随主系全电子执行单元执行输出，并更新工作状态，具体为：

主系全电子执行单元执行输出时，将输出过程分解为多个步骤状态，周期性将执行动作、状态传递至备系全电子执行单元；

备系全电子执行单元根据接收到主系全电子执行单元的信息执行相应的动作，并反馈执行结果、状态至主系全电子执行单元。

4.根据权利要求3所述的全电子联锁系统执行单元的热备方法，其特征在于，全电子执行单元工作状态包括主系、备系Ⅰ、备系Ⅱ和安全状态。

5.根据权利要求4所述的全电子联锁系统执行单元的热备方法，其特征在于，主系全电子执行单元执行输出时，将输出过程分解为多个状态步骤，具体为：

Z_S0：执行断开对外输出Drv0动作，并等待执行结果；Drv0动作执行到位则转为Z_S1，执行不到位则进入所述安全状态，联锁机将原备系全电子执行单元变为主系；

Z_S1：等待备系全电子执行单元的执行结果，并设置最大超时等待时间T1；若备系全电子执行单元Drv0动作执行到位，或等待T1后，则主系全电子执行单元执行驱动部分开关Drv1动作，并等待执行结果，将Drv1动作同步给备系全电子执行单元；主系全电子执行单元Drv1动作执行到位则转为Z_S2，执行不到位则转为Z_S3；

Z_S2：若两系全电子执行单元同步通信状态CT1正常，则等待备系全电子执行单元的Drv1动作执行结果，并设置最大超时等待时间T2；若备系全电子执行单元Drv1动作执行到位，或等待T2后，则主系全电子执行单元执行闭合驱动回路总开关Drv2动作，并等待执行结果，将Drv2动作同步给备系全电子执行单元；若所述两系全电子执行单元同步通信状态CT1中断则等待T3时间后，判断原主系全电子执行单元是否还为主系，若是则执行Drv2动作，若否则变为备系Ⅰ；

Z_S3：断开Drv1动作输出，并将该动作同步至备系电子执行单元。

6.根据权利要求5所述的全电子联锁系统执行单元的热备方法，其特征在于，备系全电子执行单元跟随主系全电子执行单元执行输出，并更新工作状态包括：

备系全电子执行单元监听通信单元发送至主系全电子执行单元的命令，并保存；若备系全电子执行单元的工作状态为处于备系Ⅱ状态，则状态步骤如下：

B2_S0：执行断开对外输出Drv0动作，并等待执行结果；Drv0动作执行到位则转为B2_S1，执行不到位则进入所述安全状态；

B2_S1：等待主系全电子执行单元同步命令，根据同步命令执行相应动作，若等待超时，则变为备系Ⅰ。

7.根据权利要求5所述的全电子联锁系统执行单元的热备方法，其特征在于，若备系全电子执行单元的工作状态为备系Ⅰ，则状态步骤如下：

B1_S0：执行断开对外输出Drv0动作，并等待执行结果；Drv0动作执行到位则转为B1_S1，执行不到位则进入安全状态；

B1_S1：根据命令执行驱动部分开关Drv1动作，并等待执行结果，Drv1动作执行到位则进入B1_S2，执行不到位则进入安全状态；

B1_S2：判断主系全电子执行单元的Drv1输出是否改变，若改变进入B1_S0；若未改变，则执行Drv2动作，并等待执行结果；Drv2动作执行到位则转为B2_S1，执行不到位则进入安全状态。