[发明专利]用于远程车辆操作员和用户的定向波束成形通信

说明书

本公开提供了“用于远程车辆操作员和用户的定向波束成形通信”。一种被编程用于车辆驻车辅助或其他远程车辆操作特征的远程辅助系统包括选择性超声波束成形调幅(AM)系统，所述选择性超声波束成形调幅系统被配置和/或编程为经由超声波束成形AM向主用户传输可听警报。所述系统定位主用户正在用来启动所述系统的移动装置。所述系统定位主用户和附近的其他用户，并且确定可能与车辆和主用户相关联的其他用户。所述系统限定并且重新成形目标区以仅包括与主用户和车辆相关联的那些。所述系统以电子方式或机械方式使换能器阵列转向，以使具有AM音频警报的超声波束转向到目标区，其中仅所述目标区内的人能听到消息。

技术领域

本公开涉及车辆警报系统，并且更具体地，涉及用于远程通信的定向车辆警报系统。

背景技术

一些远程车辆操作系统允许位于车辆外部的用户使用远程车辆控制界面向车辆控制系统提供连续反馈。远程驻车辅助(RePA)和远程挂车倒退辅助在此类系统中。远程车辆操作系统允许主操作员远程地与车辆控制系统连接，同时用户在车辆的若干米内，使用连接的装置来执行远程操纵的各方面。在整个远程操作中，车辆确定诸如其与障碍物的接近度之类的环境因素，并且通过连接的装置向用户提供反馈。一些系统仅在操纵暂停时向装置呈现反馈，以允许用户将视觉注意力集中在手头的任务上。虽然这种做法有助于使操作员的注意力集中在手头的任务上，但为了避免视觉干扰，可能无法将一些有用的信息传递给用户，这可能是限制性的并且无法向用户提供有用的反馈。

关于这些和其他考虑因素，提出了本文的公开内容。

发明内容

本公开的实施例描述了一种选择性超声波束成形调幅(AM)系统，所述选择性超声波束成形调幅系统被配置和/或编程为经由超声波束成形载波上的AM信息向主用户传输可听警报。例如，超声载波可以在48kHz至90kHz的超声波频谱范围内，并且AM信息可以在100Hz至5kHz的可听频谱范围内。可听或“声学”声波的范围约为20Hz-20kHz，这通常被认为是青少年的听觉范围。超声波声谱通常从约20kHz开始，并且可以被其他哺乳动物听到，但不能被人类听到。选择性超声波束成形AM系统可以被配置为与车辆远程辅助系统一起操作和/或作为其一部分，所述车辆远程辅助系统可操作以提供远程驻车辅助、挂车倒退辅助或用于车辆的其他远程控制特征。

为了发起选择性波束成形过程，选择性超声波束成形AM系统可以使用各种技术来定位主用户，所述各种技术可以包括使用由主用户操作的移动装置以及包括雷达、激光雷达、相机和/或其他传感硬件的车辆传感系统进行定位。选择性超声波束成形AM系统可以定位主用户，并且确定可能与车辆和主用户相关联的任何其他用户是否靠近主用户。评估操作区域中的任何定位人员以确定谁可能与主操作员相关联，以及谁可能是无关的而只是在一般区域中。

所述系统可以限定目标区以仅包括主用户的头部部分，使得可以将源自车辆的消息仅递送给主用户而不递送给所述区域中的其他人。超声波束成形AM系统可以将目标区重新成形为仅包括主用户的头部，并且仅包括主用户附近的可以与主用户和车辆相关联的其他人的头部。以电子方式或机械方式，选择性超声波束成形AM系统可以根据重新成形的目标区来操纵换能器阵列，并且通过超声载波将音频警报发送到目标区，使得音频消息仅可以被主用户和被认为与主用户和/或车辆相关联的那些人听到。

控制器可以引导换能器阵列向目标区发送音频警报，其中通过超声载波递送的AM音频消息仅可以被目标区内的那些人听到。在一个方面，换能器阵列可以设置在可竖直和水平铰接的对光机构上，使得选择性超声波束成形AM系统机械地操纵阵列。在另一方面，换能器阵列可以在车辆的外表面上的一个或多个点处固定，使得选择性超声波束成形AM系统可以电子地操纵阵列，使得仅主用户和相关个人可以听到通过超声载波递送的AM音频消息。