[发明专利]用于远程车辆操作员和用户的定向波束成形通信

权利要求书

1.一种用于选择性超声波束成形调幅(AM)通信的方法，其包括：

在车辆外部定位执行远程车辆控制操作的主用户以及靠近所述主用户的次级用户；

限定目标区，所述目标区包括所述主用户的头部和靠近所述主用户的所述次级用户的头部，并且排除所述目标区外部的任何人；

使超声波束成形装置的换能器阵列转向以将AM音频信号传输到所述目标区；以及

通过超声载波经由所述AM音频信号向所述主用户和所述次级用户递送听觉信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其还包括：

在所述车辆外部定位所述次级用户；

确定所述次级用户与所述主用户相关联；

响应于确定所述次级用户与所述主用户相关联，相对于所述主用户定位所述次级用户；以及

响应于确定所述次级用户与所述主用户相关联，限定所述目标区。

3.根据权利要求2所述的方法，其还包括：

通过基于所述次级用户的位置改变所述超声信号和AM音频接收区域的形状来限定所述目标区。

4.根据权利要求1所述的方法，其中使所述波束成形装置的所述换能器阵列转向包括改变所述换能器阵列的输出的竖直位置和水平位置中的一个或多个。

5.根据权利要求4所述的方法，其中改变所述超声波束和音频信号的所述形状包括增大或减小所述目标区的宽度。

6.根据权利要求4所述的方法，其中改变所述超声波束和音频信号的所述形状包括增大或减小所述目标区的高度。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述听觉信息包括与所述远程车辆操作相关联的反馈消息。

8.根据权利要求1所述的方法，其中使所述换能器阵列转向包括机械对光操作，所述机械对光操作包括：

经由设置在车辆外表面上的铰接构件改变所述波束成形装置的水平位置和竖直位置。

9.一种系统，其包括：

超声波束成形调幅(AM)装置；

处理器，所述处理器与所述超声波束成形AM装置通信；以及

用于存储可执行指令的存储器，所述处理器被编程为执行用于进行以下操作的指令：

在车辆外部定位执行远程车辆控制操作的主用户以及靠近所述主用户的次级用户；

限定目标区，所述目标区包括所述主用户的头部和靠近所述主用户的所述次级用户的头部，并且排除所述目标区外部的任何人；

使波束成形装置的换能器阵列转向以将具有AM音频信号的超声载波传输到所述目标区；以及

经由所述超声和AM音频信号向所述主用户和所述次级用户递送听觉信息。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述处理器还被编程为：

在所述车辆外部定位所述次级用户；

确定所述次级用户与所述主用户相关联；

响应于确定所述次级用户与所述主用户相关联，相对于所述主用户定位所述次级用户；以及

响应于确定所述次级用户与所述主用户相关联，限定所述目标区。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述处理器还被编程为：

通过基于所述次级用户的位置改变所述超声波束和AM音频信号接收区域的形状来限定所述目标区。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述处理器还被编程为以电子方式使所述超声波束和AM音频信号转向。

13.根据权利要求12所述的系统，其中所述处理器还被编程为通过执行用于进行以下操作的所述指令定位所述波束成形装置的所述换能器阵列：

致动竖直和水平铰接的换能器阵列对光机构；以及

通过改变所述换能器阵列的竖直位置和水平位置中的一个或多个来定位所述换能器阵列。