[发明专利]一种基于图像识别的智能煤矿用瓦斯气检测机器人

说明书

本发明公开了一种基于图像识别的智能煤矿用瓦斯气检测机器人，涉及瓦斯气检测相关技术领域，包括底板和安装有两个安装板的箱体，两个所述安装板的外壁对称设有图像识别装置，所述底板的上表面对称固定安装有安装箱，两个所述安装箱的一侧内部上表面对称固定安装有磁吸板，多个所述磁吸板的上表面活动连接有瓦斯气检测装置。本发明通过在安装箱的内壁设置磁吸板，实现对瓦斯气检测装置的快速固定，人员将瓦斯气检测机构移动到装置无法到达的区域进行检测，并通过显示面板的配合，实时对检测数值进行记录，解决了瓦斯气检测设备不便于对矿场内面积较大的区域进行检测的问题，有效提升了对矿场内瓦斯气检测的准确程度。

技术领域

本发明涉及瓦斯气检测相关技术领域，特别涉及一种基于图像识别的智能煤矿用瓦斯气检测机器人。

背景技术

煤矿安全监控系统是指对煤矿的瓦斯、风速、一氧化碳、烟雾、温度、环境参数和矿井生产、运输、提升和排水环节的机电设备工作状态进行检测和控制，用计算机分析处理并取得数据的一种检测，其中瓦斯检测是煤矿安全检测中最重要的部分。

在中国发明专利申请号：CN201911129856.8中公开有一种用于煤矿安全开采的瓦斯无线检测装置，该用于煤矿安全开采的瓦斯无线检测装置，虽然，通过温湿度传感器与瓦斯浓度传感器对矿井内部进行实时监测，无线发射单元、无线接收单元与远程终端实现无线连接，实现远程实时监控，并且还具备矿井内实时报警功能，瓦斯数值异常临近危险范围时，远程终端操作人员可快速做出应对方案，同时，安全报警单元对矿井内人员做出提醒，以两个方向确保煤矿安全，但是，该用于煤矿安全开采的瓦斯无线检测装置，不便于对矿场内部面积较大的区域进行瓦斯气检测，不具备矿工人员单独气体检测的功能，瓦斯气检测效率低，不便于对装置进行安装固定。

因此，提出一种基于图像识别的智能煤矿用瓦斯气检测机器人来解决上述问题很有必要。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于图像识别的智能煤矿用瓦斯气检测机器人，解决了不便于对矿场内部面积较大的区域进行瓦斯气检测，不具备矿工人员单独气体检测的功能，瓦斯气检测效率低，不便于对装置进行安装固定的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种基于图像识别的智能煤矿用瓦斯气检测机器人，包括底板和安装有两个安装板的箱体，两个所述安装板的外壁对称设有图像识别装置，所述底板的上表面对称固定安装有安装箱，两个所述安装箱的一侧内部上表面对称固定安装有磁吸板，多个所述磁吸板的上表面活动连接有瓦斯气检测装置，多个所述瓦斯气检测装置的外壁设有自锁折叠杆，多个所述自锁折叠杆的一端设有瓦斯气检测机构，多个所述瓦斯气检测装置的一侧上表面固定安装有把手，多个所述瓦斯气检测装置的一侧上表面设有显示面板，所述底板的下表面对称固定安装有矩形板，两个所述矩形板的内部设有驱动装置，两个所述驱动装置的输出轴端部固定安装有滑轮。

可选的，所述底板的上表面中部设有电控伸缩柱，所述电控伸缩柱的顶端固定安装有安装盘。

可选的，所述安装盘的内壁活动连接有承接盘，所述承接盘的上表面中部固定安装有支撑柱。

可选的，所述支撑柱的上表面设有警示灯，所述支撑柱的外壁顶部对称设置有用于安装瓦斯气检测模块的连接杆。

可选的，所述承接盘的一侧上表面设有电机，所述电机的输出轴端部固定安装有齿轮，所述安装盘靠近齿轮的一侧上表面对称固定安装有齿条。

可选的，所述底板的上表面对称设有提示灯，所述底板的上表面对称固定安装有电源箱。

可选的，所述底板的上表面对称固定安装有拉杆，所述底板的下表面对称固定安装有定位板。

可选的，两个所述定位板的内壁活动连接有活动板，所述活动板的下表面中部设有液压柱，所述液压柱的输出端固定安装有底盘。