[发明专利]一种基于图像识别的智能煤矿用瓦斯气检测机器人

权利要求书

1.一种基于图像识别的智能煤矿用瓦斯气检测机器人，包括底板（1）和安装有两个安装板（3）的箱体（2），其特征在于：两个所述安装板（3）的外壁对称设有图像识别装置（4），所述底板（1）的上表面对称固定安装有安装箱（5），两个所述安装箱（5）的一侧内部上表面对称固定安装有磁吸板（6），多个所述磁吸板（6）的上表面活动连接有瓦斯气检测装置（7），多个所述瓦斯气检测装置（7）的外壁设有自锁折叠杆（8），多个所述自锁折叠杆（8）的一端设有瓦斯气检测机构（9），多个所述瓦斯气检测装置（7）的一侧上表面固定安装有把手（10），多个所述瓦斯气检测装置（7）的一侧上表面设有显示面板（11），所述底板（1）的下表面对称固定安装有矩形板（12），两个所述矩形板（12）的内部设有驱动装置（13），两个所述驱动装置（13）的输出轴端部固定安装有滑轮（14）。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的智能煤矿用瓦斯气检测机器人，其特征在于：所述底板（1）的上表面中部设有电控伸缩柱（15），所述电控伸缩柱（15）的顶端固定安装有安装盘（16）。

3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别的智能煤矿用瓦斯气检测机器人，其特征在于：所述安装盘（16）的内壁活动连接有承接盘（17），所述承接盘（17）的上表面中部固定安装有支撑柱（18）。

4.根据权利要求3所述的一种基于图像识别的智能煤矿用瓦斯气检测机器人，其特征在于：所述支撑柱（18）的上表面设有警示灯（19），所述支撑柱（18）的外壁顶部对称设置有用于安装瓦斯气检测模块（21）的连接杆（20）。

5.根据权利要求3所述的一种基于图像识别的智能煤矿用瓦斯气检测机器人，其特征在于：所述承接盘（17）的一侧上表面设有电机（22），所述电机（22）的输出轴端部固定安装有齿轮（23），所述安装盘（16）靠近齿轮（23）的一侧上表面对称固定安装有齿条（24）。

6.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的智能煤矿用瓦斯气检测机器人，其特征在于：所述底板（1）的上表面对称设有提示灯（25），所述底板（1）的上表面对称固定安装有电源箱（26）。

7.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的智能煤矿用瓦斯气检测机器人，其特征在于：所述底板（1）的上表面对称固定安装有拉杆（27），所述底板（1）的下表面对称固定安装有定位板（28）。

8.根据权利要求7所述的一种基于图像识别的智能煤矿用瓦斯气检测机器人，其特征在于：两个所述定位板（28）的内壁活动连接有活动板（29），所述活动板（29）的下表面中部设有液压柱（30），所述液压柱（30）的输出端固定安装有底盘（31）。