[发明专利]公交占道处理方法、装置及设备

说明书

本申请提供一种公交占道处理方法、装置及设备，该方法包括：当确定目标公交车行驶在公交专用道上时，通过所述目标公交车上部署的图像采集设备获取所述目标公交车前方和/或后方的视频图像；依据所述视频图像进行车辆检测和识别；当识别到非公交车时，对该非公交车进行抓拍，并确定当前视频图像中是否存在指定特征；当当前视频图像中存在所述指定特征时，依据所述视频图像对该非公交车进行实时追踪，确定该非公交车在公交专用道中的行驶状态是否满足公交占道条件；当确定该非公交车在公交专用道中的行驶状态不满足公交占道条件时，删除针对该非公交车的抓拍数据。该方法可以减少公交占道的误报，提高公交占道报警的准确性。

技术领域

本申请涉及智能交通领域，尤其涉及一种公交占道处理方法、装置及设备。

背景技术

随着机动车数量的不断增加，城市交通流量激增，从而交通拥堵、交通事故频发、噪音、空气污染等现象也日趋严重。为切实缓解城市道路交通拥堵现象，满足市民便捷、绿色、低碳的通行需求，全国各地都开始设立公交专用道。公交专用道的设立，提升了公交准点率和公交运行效率，增加了公交出行的吸引力，有效缓解了交通拥堵的现象，促进了节能减排和低碳发展。但是在公交车专用道为公交车提供便利的同时，有些出租车或私家车为了自己的便利非法行驶在公交专用道上。为了抑制这种现象，业界许多公司推出了对于非公交车占用公交专用道(可以简称为公交占道)的智能抓拍方法。

目前的公交占道智能抓拍方案一般是将图像采集设备案装于公交车内，当公交车行驶在公交专用道时，对于行驶在公交车前和/或公交车后的非公交车辆进行抓拍。

然而实践发现，上述公交占道道智能抓拍方案会存在公交占道误报的情况，需要在后期由相关人员手动筛选误抓拍图片，费时费力。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种公交占道处理方法、装置及设备。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

根据本申请实施例的第一方面，提供一种公交占道处理，包括：

当确定目标公交车行驶在公交专用道上时，通过所述目标公交车上部署的图像采集设备获取所述目标公交车前方和/或后方的视频图像；

依据所述视频图像进行车辆检测和识别；

当识别到非公交车时，对该非公交车进行抓拍，并确定当前视频图像中是否存在指定特征；所述指定特征表明允许非公交车临时借用公交专用道；

当当前视频图像中存在所述指定特征时，依据所述视频图像对该非公交车进行实时追踪，确定该非公交车在公交专用道中的行驶状态是否满足公交占道条件；

当确定该非公交车在公交专用道中的行驶状态不满足公交占道条件时，删除针对该非公交车的抓拍数据。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种公交占道处理装置，包括：

第一确定单元，用于确定公交车是否行驶在公交专用道上；

获取单元，用于当确定目标公交车行驶在公交专用道上时，通过所述目标公交车上部署的图像采集设备获取所述目标公交车前方和/或后方的视频图像；

识别单元，用于依据所述视频图像进行车辆检测和识别；

抓拍单元，用于当识别到非公交车时，对该非公交车进行抓拍；

第二确定单元，用于当识别到非公交车时，确定当前视频图像中是否存在指定特征；所述指定特征表明允许非公交车临时借用公交专用道；

所述第二确定单元，还用于当当前视频图像中存在所述指定特征时，依据所述视频图像对该非公交车进行实时追踪，确定该非公交车在公交专用道中的行驶状态是否满足公交占道条件；