[发明专利]一种货物自动推送装置、售货柜及出货方法

说明书

本申请提供了一种货物自动推送装置、售货柜及出货方法，所述货物自动推送装置用于接收货物并将货物沿第一方向向外推出，货物自动推送装置包括框架组件、推块、联动机构及驱动机构；框架组件包括固定架和载货导向板，框架组件具有形成于固定架和/或载货导向板上的承托面；联动机构连接于驱动机构和推块；所述驱动机构能够通过联动机构来带动所述推块背向第一方向移动并带动载货导向板朝向第一方向移动，以使推块避让出承托面，且使载货导向板朝向第一方向凸出于固定架；所述驱动机构还能够在货物位于承托面上时通过联动机构来驱动推块朝向第一方向移动，以推动位于承托面上的货物从框架组件上掉落；本申请主要解决现有的售货柜出货不稳定的问题。

技术领域

本申请属于货物出货的技术领域，更具体地说，是涉及一种货物自动推送装置、售货柜及出货方法。

背景技术

一方面，现有售货柜的出货推送机构具有多个驱动机构，所以为实现货物出货的需求存在控制难度高和制作成本高的缺点，同时，现有的出货推送机构也占据售货柜内部非常大的空间，从而无法满足部分对内部结构紧凑要求较高的售货柜的设计要求；另一方面，当其中一个驱动机构无法及时响应时，极有可能将会导致货物无法正常出货，所以现有的售货机还会存在出货稳定性较差的缺点，严重时甚至会由于多个驱动机构配合不到位而出现卡死或损坏售货柜的现象。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种一种货物自动推送装置、售货柜及出货方法，以解决现有技术中的售货柜出货不稳定的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种货物自动推送装置，用于接收货物并将货物沿第一方向向外推出，所述货物自动推送装置包括框架组件、推块、联动机构及驱动机构；

所述框架组件包括固定架和载货导向板，所述框架组件具有形成于所述固定架和/或所述载货导向板上的承托面；

所述联动机构连接于所述驱动机构和所述推块；

所述驱动机构能够通过所述联动机构来带动所述推块背向第一方向移动并带动所述载货导向板朝向第一方向移动，以使所述推块避让出所述承托面，且使所述载货导向板朝向所述第一方向凸出于所述固定架；

所述驱动机构还能够在所述货物位于所述承托面上时通过所述联动机构来驱动所述推块朝向第一方向移动，以推动位于所述承托面上的货物从所述框架组件上掉落。

在其中一个实施例中，所述推块和所述载货导向板均沿第一方向滑动连接于所述固定架，所述推块能够在第一位置、第二位置及第三位置之间滑动，所述第一位置位于第二位置与第三位置之间，所述第三位置位于所述第一位置的第一方向上；所述载货导向板能够在第四位置与第五位置之间滑动，所述第五位置位于所述第四位置的第一方向上；

所述驱动机构能够通过所述联动机构带动所述推块由第一位置滑动至第二位置，并带动所述载货导向板由第四位置滑动至第五位置，以使所述推块避让出所述承托面且所述载货导向板朝向所述第一方向凸出于固定架；

所述驱动机构还能够通过所述联动机构带动所述推块由第二位置滑动至第三位置，以使所述推块能够推动货物从所述框架组件上掉落。

在其中一个实施例中，所述联动机构包括驱动块和第一连杆；所述驱动块与所述推块固定连接，所述驱动机构连接所述驱动块，以带动所述驱动块和所述推块共同朝向或背向所述第一方向运动；所述第一连杆的中部转动连接于所述固定架，当所述驱动块背向第一方向运动时，所述驱动块能够拨动所述第一连杆的第一端转动，以使所述第一连杆的第二端能够推动所述载货导向板朝向第一方向滑动。

在其中一个实施例中，所述联动机构还包括第二连杆和推杆；所述第一连杆转动连接于所述推杆远离所述载货导向板的一端，所述第二连杆的一端转动连接于所述推杆的中部，所述第二连杆的另一端转动连接于所述固定架；所述第一连杆的第二端能够推动所述推杆朝向第一方向运动，以使所述推杆能够推动所述载货导向板由第四位置滑动至第五位置。