[发明专利]一种货物自动推送装置、售货柜及出货方法

权利要求书

1.一种货物自动推送装置，用于接收货物并将货物沿第一方向向外推出，其特征在于，所述货物自动推送装置包括框架组件、推块、联动机构及驱动机构；

所述框架组件包括固定架和载货导向板，所述框架组件具有形成于所述固定架和/或所述载货导向板上的承托面；

所述联动机构连接于所述驱动机构和所述推块；

所述驱动机构能够通过所述联动机构来带动所述推块背向第一方向移动并带动所述载货导向板朝向第一方向移动，以使所述推块避让出所述承托面，且使所述载货导向板朝向所述第一方向凸出于所述固定架；

所述驱动机构还能够在所述货物位于所述承托面上时通过所述联动机构来驱动所述推块朝向第一方向移动，以推动位于所述承托面上的货物从所述框架组件上掉落；

所述推块和所述载货导向板均沿第一方向滑动连接于所述固定架，所述推块能够在第一位置、第二位置及第三位置之间滑动，所述第一位置位于第二位置与第三位置之间，所述第三位置位于所述第一位置的第一方向上；所述载货导向板能够在第四位置与第五位置之间滑动，所述第五位置位于所述第四位置的第一方向上；

所述驱动机构能够通过所述联动机构带动所述推块由第一位置滑动至第二位置，并带动所述载货导向板由第四位置滑动至第五位置，以使所述推块避让出所述承托面且所述载货导向板朝向所述第一方向凸出于固定架；

所述驱动机构还能够通过所述联动机构带动所述推块由第二位置滑动至第三位置，以使所述推块能够推动货物从所述框架组件上掉落；

所述驱动机构还能够驱动所述推块由第三位置滑动至第一位置；

所述货物自动推送装置还包括复位机构，所述复位机构连接于所述推块或连接于所述载货导向板，当所述推块由第三位置移动第一位置时，所述推块能够通过所述复位机构带动所述导向板由第五位置滑动至第四位置；

所述联动机构包括第一连杆，所述第一连杆的中部转动连接于所述固定架。

2.如权利要求1所述的货物自动推送装置，其特征在于：所述联动机构还包括驱动块；

所述驱动块与所述推块固定连接，所述驱动机构连接所述驱动块，以带动所述驱动块和所述推块共同朝向或背向所述第一方向运动；

当所述驱动块背向第一方向运动时，所述驱动块能够拨动所述第一连杆的第一端转动，以使所述第一连杆的第二端能够推动所述载货导向板朝向第一方向滑动。

3.如权利要求2所述的货物自动推送装置，其特征在于：所述联动机构还包括第二连杆和推杆；

所述第一连杆转动连接于所述推杆远离所述载货导向板的一端，所述第二连杆的一端转动连接于所述推杆的中部，所述第二连杆的另一端转动连接于所述固定架；

所述第一连杆的第二端能够推动所述推杆朝向第一方向运动，以使所述推杆能够推动所述载货导向板由第四位置滑动至第五位置。

4.如权利要求3所述的货物自动推送装置，其特征在于：所述联动机构还包括复位弹性件；

所述复位弹性件连接于所述固定架和所述第一连杆，当所述推块由第二位置滑动至第三位置时，所述复位弹性件能够驱动所述第一连杆作反向转动，以使所述推杆和所述载货导向板分离。

5.如权利要求2所述的货物自动推送装置，其特征在于：所述驱动机构包括电动机、丝杆和螺母；

所述电动机固定于所述固定架上，所述丝杆连接于所述电动机且沿第一方向延伸，所述螺母螺接于所述丝杆，所述螺母与所述驱动块固定连接。

6.如权利要求1-5任一项所述的货物自动推送装置，其特征在于：所述货物自动推送装置还包括定位机构，所述定位机构设于所述载货导向板上或设于所述固定架上，所述定位机构用于使所述载货导向板定位于第五位置。

7.一种售货柜，其特征在于：包括权利要求1-6任一项所述的货物自动推送装置。

8.一种货物自动推送装置的出货方法，其特征在于，应用于如权利要求1-6任一项所述的货物自动推送装置，所述货物自动推送装置包括框架组件、推块、联动机构及驱动机构，所述框架组件包括固定架和载货导向板，所述框架组件具有形成于所述固定架和/或所述载货导向板上的承托面，所述联动机构连接于所述驱动机构及所述推块，所述推块和所述载货导向板均沿第一方向滑动连接于所述固定架，所述推块能够在第一位置、第二位置及第三位置之间滑动，所述第一位置位于第二位置与第三位置之间，所述第三位置位于所述第一位置的第一方向上，所述载货导向板能够在第四位置与第五位置之间滑动，所述第五位置位于所述第四位置的第一方向上；货物自动推送装置的出货方法包括：

控制所述驱动机构驱动所述联动机构运动，并通过所述联动机构带动所述推块背向第一方向移动，带动所述载货导向板朝向第一方向移动，以使得所述推块避让出承托面，且所述载货导向板朝向第一方向凸出于所述固定架；

当判定货物位于承托面上时，控制所述驱动机构驱动联动机构运动，并通过所述联动机构带动所述推块朝向第一方向移动，以推动位于所述承托面上的所述货物从框架组件上掉落；

控制所述驱动机构驱动所述联动机构运动，并带动所述推块由第一位置滑动至第二位置，并带动所述载货导向板由第四位置滑动至第五位置，以使所述推块避让出所述承托面且所述载货导向板朝向所述第一方向凸出于固定架；

控制所述驱动机构驱动所述联动机构运动，并带动所述推块由第二位置滑动至第三位置，以使所述推块能够推动货物从所述框架组件上掉落。