[发明专利]车辆装载体积量检测方法、装置、设备和计算机存储介质

说明书

本申请提供一种车辆装载体积量检测方法、装置、设备和计算机存储介质；本申请中车辆装载体积量检测方法应包括：获取车载电池电量、车辆位置、车辆运动速度和/或开关门检测数据；根据所述车辆位置、所述车辆运动速度和/或所述开关门检测数据中的至少一项，确定车辆状态；根据所述车载电池电量和所述车辆状态，设置车辆装载体积的检测频率；控制预设的体积检测装置按照所述检测频率检测车辆车厢内部的装载体积，得到车辆装载体积；本申请实施例中根据车载电池电量和车辆状态，设置车辆装载体积的检测频率，控制预设体积检测装置按照检测频率进行车辆装载体积检测，这样在减少设备检测耗电量同时准确有效地检测车载体积变化情况。

技术领域

本申请涉及车载设备领域，具体涉及一种车辆装载体积量检测方法、装置、设备和计算机存储介质。

背景技术

在物流领域，厢式挂车是主要的包裹运输工具。厢式挂车的货物装载率是挂车运营效率的重要指标，装载率的高低直接决定了车辆的调度方式和运营成本。因此，获取精确的装载率数据是物流企业精细化运营的关键之一。

车辆在作业状态中装载率会持续变化，当前通常使用激光雷达对车厢内部进行三维扫描和体积测算，以获取车辆装载体积；然而，对车辆装载体积检测过程中持续频繁的扫描会车辆车载电池电量消耗大，且大量的数据处理对设备性能占用大，影响车辆的正常使用。

发明内容

本申请提供一种车辆装载体积量检测方法、装置、设备和计算机存储介质，旨在解决现有的技术方案车辆装载体积检测时，持续频繁的扫描对车辆车载电池电量消耗大，影响车辆正常使用的技术问题。

一方面，本申请提供一种车辆装载体积量检测方法，所述车辆装载体积量检测方法包括：

获取车载电池电量、车辆位置、车辆运动速度和/或开关门检测数据；

根据所述车辆位置、所述车辆运动速度和/或所述开关门检测数据中的至少一项，确定车辆状态；

根据所述车载电池电量和所述车辆状态，设置车辆装载体积的检测频率；

控制预设的体积检测装置按照所述检测频率检测车辆车厢内部的装载体积，得到车辆装载体积。

在本申请一些实施方案中，所述根据所述车辆位置、所述车辆运动速度和 /或所述开关门检测数据中的至少一项，确定车辆状态，包括：

若所述车辆位置发生变化，所述车辆运动速度不超过预设速度阈值，且所述开关门检测数据为开门状态，则确定所述车辆状态为作业状态；

若所述车辆位置未发生变化，所述车辆运动速度超过预设速度阈值，或所述开关门检测数据为关门状态，则确定所述车辆状态为非作业状态。

在本申请一些实施方案中，所述根据所述车载电池电量和所述车辆状态，设置车辆装载体积的检测频率，包括：

若所述车辆状态为作业状态，且所述车载电池电量超过预设第一电量阈值，则将车辆装载体积的检测频率设置为第一检测频率；

若所述车辆状态为非作业状态，或所述车载电池电量不超过预设第一电量阈值，则将车辆装载体积的检测频率设置为第二检测频率，所述第一检测频率大于所述第二检测频率。

在本申请一些实施方案中，所述根据所述车辆位置、所述车辆运动速度和 /或所述开关门检测数据中的至少一项，确定车辆状态之后，所述方法包括：

若所述车辆状态为非作业状态，则按照预设的第三检测频率获取车辆开关门检测数据，按照预设的第四检测频率获取车载电池电量、车辆位置、车辆运动速度；

若所述开关门检测数据发生变化，则切换所述车辆状态。

在本申请一些实施方案中，所述控制预设的体积检测装置按照所述检测频率检测车辆车厢内部的装载体积，得到车辆装载体积之后，所述方法包括：