[发明专利]车辆装载体积量检测方法、装置、设备和计算机存储介质

权利要求书

1.一种车辆装载体积量检测方法，其特征在于，所述车辆装载体积量检测方法包括：

获取车载电池电量、车辆位置、车辆运动速度和/或开关门检测数据；

根据所述车辆位置、所述车辆运动速度和/或所述开关门检测数据中的至少一项，确定车辆状态；

根据所述车载电池电量和所述车辆状态，设置车辆装载体积的检测频率；

控制预设的体积检测装置按照所述检测频率检测车辆车厢内部的装载体积，得到车辆装载体积。

2.根据权利要求1所述的车辆装载体积量检测方法，其特征在于，所述根据所述车辆位置、所述车辆运动速度和/或所述开关门检测数据中的至少一项，确定车辆状态，包括：

若所述车辆位置发生变化，所述车辆运动速度不超过预设速度阈值，且所述开关门检测数据为开门状态，则确定所述车辆状态为作业状态；

若所述车辆位置未发生变化，所述车辆运动速度超过预设速度阈值，或所述开关门检测数据为关门状态，则确定所述车辆状态为非作业状态。

3.根据权利要求1所述的车辆装载体积量检测方法，其特征在于，所述根据所述车载电池电量和所述车辆状态，设置车辆装载体积的检测频率，包括：

若所述车辆状态为作业状态，且所述车载电池电量超过预设第一电量阈值，则将车辆装载体积的检测频率设置为第一检测频率；

若所述车辆状态为非作业状态，或所述车载电池电量不超过预设第一电量阈值，则将车辆装载体积的检测频率设置为第二检测频率，所述第一检测频率大于所述第二检测频率。

4.根据权利要求1所述的车辆装载体积量检测方法，其特征在于，所述根据所述车辆位置、所述车辆运动速度和/或所述开关门检测数据中的至少一项，确定车辆状态之后，所述方法包括：

若所述车辆状态为非作业状态，则按照预设的第三检测频率获取车辆开关门检测数据，按照预设的第四检测频率获取车载电池电量、车辆位置、车辆运动速度；

若所述开关门检测数据发生变化，则切换所述车辆状态。

5.根据权利要求1所述的车辆装载体积量检测方法，其特征在于，所述控制预设的体积检测装置按照所述检测频率检测车辆车厢内部的装载体积，得到车辆装载体积之后，所述方法包括：

获取按照所述检测频率检测到的至少两个车辆装载体积，计算所述车辆装载体积的装载体积变化率；

根据所述装载体积变化率调整所述车辆装载体积的检测频率，得到新的检测频率；

控制预设的体积检测装置按照所述新的检测频率检测车辆车厢内部的装载体积，得到新的车辆装载体积。

6.根据权利要求5所述的车辆装载体积量检测方法，其特征在于，所述根据所述装载体积变化率调整所述车辆装载体积的检测频率，得到新的检测频率，包括：

若所述装载体积变化率小于或等于预设第一变化率阈值，则降低所述车辆装载体积的检测频率，得到新的检测频率；

若所述装载体积变化率大于预设第一变化率阈值且小于预设第二变化率阈值，则将所述车辆装载体积的检测频率设置为新的检测频率；

若所述装载体积变化率大于或等于预设第二变化率阈值，则增加所述车辆装载体积的检测频率，得到新的检测频率。

7.根据权利要求1所述的车辆装载体积量检测方法，其特征在于，所述获取车载电池电量、车辆位置、车辆运动速度和/或开关门检测数据之后，所述方法包括：

将所述车载电池电量与预设第二电量阈值进行比对；

若所述车载电池电量小于或等于所述预设第二电量阈值，则输出提示信息；

若所述车载电池电量大于所述预设第二电量阈值，则执行所述根据所述车辆位置、所述车辆运动速度和/或所述开关门检测数据中的至少一项，确定车辆状态的步骤。