[发明专利]机械手臂装置

权利要求书

1.一种机械手臂装置，其特征在于，所述机械手臂装置包括：

底座；

转向机构，所述转向机构包括第一区段和第二区段，所述第一区段的第一端和所述第二区段的第一端枢转连接，所述第一区段相对的第二端与所述底座滑动连接；

工作端，所述工作端连接于所述第二区段相对的第二端；以及

至少一个驱动单元，所述至少一个驱动单元设置于所述第一区段中，且每一驱动单元包括主动齿轮；

其中，所述第二区段还包括与所述主动齿轮啮合的弧形齿条，所述主动齿轮转动，使得所述弧形齿条移动并带动所述第二区段相对所述第一区段枢转。

2.根据权利要求1所述的机械手臂装置，其特征在于，所述第一区段包括滑动本体，所述滑动本体包括第一收纳腔和连通所述第一收纳腔的第一装配孔，所述第一装配孔位于所述滑动本体的底部，所述驱动单元收纳于所述第一收纳腔中，且所述主动齿轮自所述第一装配孔中伸出并啮合连接所述弧形齿条。

3.根据权利要求1所述的机械手臂装置，其特征在于，每一驱动单元包括：动力装置，连接于所述动力装置的输出轴，连接于所述输出轴的输出齿轮，啮合连接所述输出齿轮的减速齿轮以及与所述减速齿轮同轴设置的主动齿轮。

4.根据权利要求3所述的机械手臂装置，其特征在于，所述减速齿轮的数量为两个，以所述输出轴的中心轴线为中心，两个所述减速齿轮对称设置；所述主动齿轮的数量为两个，两个所述主动齿轮分别和所述弧形齿条啮合连接。

5.根据权利要求1所述的机械手臂装置，其特征在于，所述底座包括滑动腔，所述滑动腔内设有丝杆、驱动装置、滑块以及滑轨，所述驱动装置连接所述丝杆，所述丝杆的螺母连接所述滑动本体，所述第一区段的滑动部进入所述滑动腔中并连接所述滑块，所述滑块和所述滑轨滑动连接；

其中，所述驱动装置驱动所述丝杆转动，所述螺母沿着所述丝杆的轴向移动，带动所述滑动部和所述滑块沿着所述滑轨移动。

6.根据权利要求1所述的机械手臂装置，其特征在于，所述第二区段还包括枢转本体，所述枢转本体包括朝向所述第一区段伸出的转向盘，所述弧形齿条的啮合齿沿着所述转向盘的周边设置。

7.根据权利要求6所述的机械手臂装置，其特征在于，所述转向盘的周边还包括光滑表面，所述光滑表面中未设置所述啮合齿。

8.根据权利要求7所述的机械手臂装置，其特征在于，所述转向盘的中心伸出第二枢转部，所述第二枢转部和所述第一区段的第一端枢转连接。

9.根据权利要求8所述的机械手臂装置，其特征在于，还包括桥接板，所述桥接板的第一端和所述第二枢转部远离所述转向盘的顶端固定连接；所述第一区段的第一端设有第一枢转部；所述桥接板的第一端和所述第二枢转部共同相对所述第一枢转部枢转，其中，所述桥接板的第二端和所述第二区段固定连接。

10.根据权利要求1所述的机械手臂装置，其特征在于，所述工作端包括旋转齿轮和自所述旋转齿轮一侧伸出的第三枢转部，所述第三枢转部和所述第二区段的第二端枢转连接；所述至少一个驱动单元的数量为两个，两个所述驱动单元其中之一设置于所述第一区段中，两个所述驱动单元其中之另一设置于所述第二区段中；其中，设置于所述第二区段中的驱动单元的主动齿轮啮合连接所述旋转齿轮。