[发明专利]天轨换向转盘及其控制方法

说明书

本发明涉及天轨技术领域，尤其涉及一种天轨换向转盘，包括：中板；多条固定轨道，多条固定轨道包括均与中板固定连接的第一固定轨道、第二固定轨道、第三固定轨道和第四固定轨道，活动轨道，活动轨道位于第一固定轨道和第三固定轨道之间，同时活动轨道位于第二固定轨道和第四固定轨道之间；驱动组件，驱动组件与中板固定连接，驱动组件的输出端与活动轨道相连以驱动活动轨道转动。本发明的天轨换向转盘及其控制方法可以自动实现换轨功能，并且可以根据用户的操作逻辑进行换轨动作，在外部电源被切断后，换向转盘并不会断电，转盘还是能正常工作。

技术领域

本发明涉及天轨技术领域，尤其涉及一种天轨换向转盘及其控制方法。

背景技术

目前，在天轨轨道中，经常需要用到十字换向转盘，现有的十字换向转盘有手动模式，通过手动拉绳给转盘换向，现有的电动转盘可以通过控制器操作转盘换向。但是现有的十字换向转盘有以下几点不足：

1、手动转盘操作简单，单外观不够整洁，悬吊在转盘上的操作绳影响机头和患者的移动；

2、现有电动换向转盘缺少自动感应换向功能，只能应用在单机头移位的场合；

3、现有拥有自动换向功能的转盘，需要用户使用控制器，实现转盘换向功能。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种天轨换向转盘及其控制方法，可以自动实现换轨功能，并且可以根据用户的操作逻辑进行换轨动作，在外部电源被切断后，换向转盘并不会断电，转盘还是能正常工作。

根据本发明实施例的天轨换向转盘，应用于天轨中，天轨上安装有可在天轨上移动的移位机头，包括：

中板；

多条固定轨道，所述多条固定轨道包括均与所述中板固定连接的第一固定轨道、第二固定轨道、第三固定轨道和第四固定轨道，所述第一固定轨道和所述第三固定轨道在同一直线L上，所述第二固定轨道与所述第四固定轨道在同一直线Y上，直线L与直线Y相交设置；

活动轨道，所述活动轨道位于所述第一固定轨道和所述第三固定轨道之间，同时所述活动轨道位于所述第二固定轨道和所述第四固定轨道之间；

驱动组件，所述驱动组件与所述中板固定连接，所述驱动组件的输出端与所述活动轨道相连以驱动所述活动轨道转动。

进一步，所述驱动组件包括驱动件和传动件，所述驱动件为电机，所述电机的输出轴与所述传动件的输入轴传动连接，所述传动件的输出轴与所述活动轨道固定连接。

进一步，所述传动件包括小同步轮、大同步轮和同步带，所述小同步轮与电机的输出轴传动连接，所述大同步轮与所述中板转动连接，所述同步带套装在小同步轮和大同步轮上，所述大同步轮的上同轴设置有中轴，所述中轴与所述活动轨道固定连接，所述中轴位于所述活动轨道长度方向的中点处。

进一步，所述传动组件还包括涨紧轮，所述涨紧轮设置在所述同步带的外侧，所述涨紧轮与中板转动连接，所述涨紧轮与中板可拆卸连接。

进一步，所述中板上设置有调节板，所述涨紧轮与所述中板通过调节板相连，所述调节板与中板可拆卸固定连接，所述涨紧轮与调节板转动连接。

进一步，所述调节板上设置有条形孔，所述调节板上设置有固定螺钉，所述固定螺钉插接进条形孔中，所述固定螺钉与中板螺纹连接以将调节板固定。。