[发明专利]天轨换向转盘及其控制方法

权利要求书

1.一种天轨换向转盘，应用于天轨中，天轨上安装有可在天轨上移动的移位机头(20)，其特征在于：包括：

中板(1)；

多条固定轨道，所述多条固定轨道包括均与所述中板(1)固定连接的第一固定轨道(2)、第二固定轨道(3)、第三固定轨道(4)和第四固定轨道(5)，所述第一固定轨道(2)和所述第三固定轨道(4)在同一直线L上，所述第二固定轨道(3)与所述第四固定轨道(5)在同一直线Y上，直线L与直线Y相交设置；

活动轨道(6)，所述活动轨道(6)位于所述第一固定轨道(2)和所述第三固定轨道(4)之间，同时所述活动轨道(6)位于所述第二固定轨道(3)和所述第四固定轨道(5)之间；

驱动组件(7)，所述驱动组件(7)与所述中板(1)固定连接，所述驱动组件(7)的输出端与所述活动轨道(6)相连以驱动所述活动轨道(6)转动。

2.如权利要求1所述的天轨换向转盘，其特征在于：所述驱动组件(7)包括驱动件(7-1)和传动件(7-2)，所述驱动件(7-1)为电机，所述电机的输出轴与所述传动件(7-2)的输入轴传动连接，所述传动件(7-2)的输出轴与所述活动轨道(6)固定连接。

3.如权利要求2所述的天轨换向转盘，其特征在于：所述传动件(7-2)包括小同步轮(7-21)、大同步轮(7-22)和同步带(7-23)，所述小同步轮(7-21)与电机的输出轴传动连接，所述大同步轮(7-22)与所述中板(1)转动连接，所述同步带(7-23)套装在小同步轮(7-21)和大同步轮(7-22)上，所述大同步轮(7-22)的上同轴设置有中轴(8)，所述中轴(8)与所述活动轨道(6)固定连接，所述中轴(8)位于所述活动轨道(6)长度方向的中点处。

4.如权利要求3所述的天轨换向转盘，其特征在于：所述传动组件还包括涨紧轮(9)，所述涨紧轮(9)设置在所述同步带(7-23)的外侧，所述涨紧轮(9)与中板(1)转动连接，所述涨紧轮(9)与中板(1)可拆卸连接。

5.如权利要求4所述的天轨换向转盘，其特征在于：所述中板(1)上设置有调节板(10)，所述涨紧轮(9)与所述中板(1)通过调节板(10)相连，所述调节板(10)与中板(1)可拆卸固定连接，所述涨紧轮(9)与调节板(10)转动连接。

6.如权利要求5所述的天轨换向转盘，其特征在于：所述调节板(10)上设置有条形孔(11)，所述调节板(10)上设置有固定螺钉(12)，所述固定螺钉(12)插接进条形孔(11)中，所述固定螺钉(12)与中板(1)螺纹连接以将调节板(10)固定。

7.如权利要求1所述的天轨换向转盘，其特征在于：还包括控制系统，所述中板(1)上还设置有电控板，所述电控板上设置有控制器，所述控制系统与所述控制器电连接，所述控制器与所述驱动组件(7)电连接，所述第一固定轨道(2)上设置有第一感应探头(13)，所述第二固定轨道(3)上设置有第二感应探头(14)，所述第三固定轨道(4)上设置有第三感应探头(15)，所述第四固定轨道(5)上设置有第四感应探头(16)，所述活动轨道(6)上设计有第五感应探头(19)，所述第一感应探头(13)、第二感应探头(14)、第三感应探头(15)、第四感应探头(16)和第五感应探头(19)均与所述控制器电连接，所述移位机头(20)上设置有感应件，所述第一感应探头(13)、第二感应探头(14)、第三感应探头(15)、第四感应探头(16)和第五感应探头(19)均能对所述感应件进行感应。

8.如权利要求7所述的天轨换向转盘，其特征在于：所述中板(1)上设置有行程开关一(17)和行程开关二(18)，所述行程开关一(17)和所述行程开关二(18)对活动轨道(6)的转动角度进行限位，以使活动轨道(6)与第一固定轨道(2)或者第二固定轨道(3)相对接，所述行程开关一(17)与所述行程开关二(18)均与控制器电连接。