[发明专利]一种激光测距仪及其调整方法

说明书

一种激光测距仪及其调整方法，包括一个射束源、一个光电检测器、至少一个射束整形光学镜、一个光学镜支架、电路板、一个射束分配光学镜和一个连接装置；所述射束源包括第一电光组件，用于沿一个光轴发出一个激光射束，所述光电检测器包括第二电光组件，用于沿一个光轴接收由所述目标物体反射的和/或散射的接收射束，所述射束整形光学镜用于沿一个光轴形成一个激光射束和/或一个接收射束，所述光学镜支架具有一个用于固定所述第一电光组件的第一容纳座和一个用于固定所述至少一个射束整形光学镜的第二容纳座，所述电路板具有一个用于固定所述第二电光组件的另外的容纳座，所述连接装置用于将光学镜支架与电路板相连接；所述射束分配光学镜装配在一个调节支架上。

技术领域

本发明涉及激光测量技术领域，特别是一种发射光轴和接收光轴同轴的激光测距仪。

背景技术

激光测距仪是一种用于激光距离测量系统的测量装置，包括一个构成为射束源的电光组件、一个构成为检测器的另外的电光组件、一个发射光学镜和一个接收光学镜。射束源和发射光学镜被称作发射装置；而检测器和接收光学镜被称作接收装置。射束源沿一个光轴发出一个激光射束。该激光射束由发射光学镜集束并且指向目标物体。由目标物体反射和/或散射的接收射束由接收光学镜进行整形并且沿一个光轴指向所述检测器。测量装置分为旁轴配置和同轴配置，在旁轴配置中，发射和接收装置的光轴平行错位地延伸，在同轴配置中，发射和接收装置的光轴相互重叠并且借助一个射束分配光学镜分开。在同轴配置中，发射光学镜和接收光学镜集成到一个对激光射束和接收射束进行整形的共同的射束整形光学镜中。

专利号为CN201210157986.4的文献公开了一种用于距离测量的测量装置，包括一个构成为射束源的电光组件、一个构成为检测器的另外的电光组件、一个射束整形光学镜、一个射束分配光学镜、一个光学镜支架和一个电路板。光学镜支架经由一个连接装置与电路板相连接。射束源构成为激光二级管，它产生可见光谱中的激光射束，例如具有635nm波长的红色激光射束或具有532nm波长的绿色激光射束。检测器构成为光电二级管，其特性与激光二级管相匹配。一个控制和分析装置与射束源和检测器相连接并且从一个在基准射束与由检测器采集的接收射束之间的时间差确定到目标物体的距离。

射束整形光学镜构成为既对发出的激光射束进行整形也对接收射束进行整形的透镜。借助射束分配光学镜，激光射束与同轴延伸的接收射束分离。射束分配光学镜设置在射束源和射束整形光学镜之间的发出的激光射束的光路中且在射束整形光学镜和检测器之间的反射和/或散射的接收射束的光路中。射束分配光学镜构成为偏振射束分配器，它构成为主要透射具有发出的激光射束的偏振方向的光(透射系数大于约80％)而部分反射非偏振的光(反射系数大约50％)。在目标物体上反射的射束，也就是接收射束的反射部分具有高的强度并且拥有与发出的激光射束相同的偏振方向，然而在目标物体散射的射束也就是接收射束的散射部分是非偏振的。借助射束分配光学镜，接收射束的在目标物体上反射的并由此偏振的部分被强烈地衰减，以便防止检测器的过调。

电路板是电气和电光构件的载体并且用于机械固定和电气连接。电路板由具有连接的印制导线的电绝缘材料构成，例如纤维增强的塑料、聚四氟乙烯或陶瓷。这些构件被钎焊到钎焊表面上或焊眼中并且以这种方式同时被机械地保持和电气连接。更大的构件可以借助粘合和螺纹连接被固定在电路板上。

射束源、射束整形光学镜和射束分配光学镜设置在光学镜支架上。光学镜支架具有一个用于构成为射束源的第一电光组件的第一容纳座、一个用于射束整形光学镜的第二容纳座和一个用于射束分配光学镜的第三容纳座。构成为检测器的第二电光组件设置在电路板上的另一容纳座中，其中电路板对于第二电光组件来说用作另一光学镜支架。