[发明专利]一种激光测距仪及其调整方法在审
| 申请号: | 202111570554.1 | 申请日: | 2021-12-21 |
| 公开(公告)号: | CN114371466A | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
| 发明(设计)人: | 王振兴 | 申请(专利权)人: | 深圳市长毛象电子有限公司 |
| 主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S17/08 |
| 代理公司: | 深圳市凯达知识产权事务所 44256 | 代理人: | 刘大弯 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市光明区玉塘街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 激光 测距仪 及其 调整 方法 | ||
1.一种激光测距仪,用于测量基准标记与目标物体(1)之间的距离;所述激光测距仪包括一个射束源、一个光电检测器(2)、至少一个射束整形光学镜(3)、一个光学镜支架(4)、电路板(5)、一个射束分配光学镜(6)和一个连接装置(7);所述射束源包括第一电光组件(11),用于沿一个光轴发出一个激光射束,所述光电检测器包括第二电光组件,用于沿一个光轴接收由所述目标物体反射的和/或散射的接收射束,所述射束整形光学镜用于沿一个光轴形成一个激光射束(12)和/或一个接收射束(13),所述光学镜支架具有一个用于固定所述第一电光组件(11)的第一容纳座(41)和一个用于固定所述至少一个射束整形光学镜的第二容纳座(42),所述电路板具有一个用于固定所述第二电光组件的另外的容纳座(51),所述连接装置用于将光学镜支架与电路板相连接;
其特征在于,所述射束分配光学镜装配在一个调节支架(8)上,所述光学镜支架具有一个用于固定所述调节支架的第三容纳座(45);在调整激光测距仪期间,设置在光学镜支架中的所述第一电光组件沿配属的光轴方向相对于光学镜支架是可调节的,并且可固定在所调整的位置;另,装配在所述调节支架上的所述射束分配光学镜相对于光学镜支架是可调节的,并且可固定在所调整的位置。
2.根据权利要求1所述的激光测距仪,其特征在于,所述调节支架包括一摆体结构(81),所述第三容纳座(45)上设有与所述摆体结构配合的承摆孔(451),所述射束分配光学镜(6)装配在所述摆体结构上;通过调节所述摆体结构在所述承摆孔内轻微摆动,使得所述摆体结构上的射束分配光学镜也跟随摆动,从而调节所述射束分配光学镜配属的光轴的方向。
3.根据权利要求2所述的激光测距仪,其特征在于,所述摆体结构(81)包括用于固定所述射束分配光学镜的位移板(811)和与所述承摆孔(451)配合的球壳状凸沿(812),所述球壳状凸沿能够在所述承摆孔内轻微的摆动;所述位移板设有至少三个调节孔(813),每个调节孔均设有配套的调节丝杆(814)和螺纹;所述第三容纳座上设有与所述调节孔配合的安装孔(452),所述摆体和所述第三容纳座通过所述调节孔、安装孔以及配套的调节丝杆和螺纹连接;调节任一调节丝杆,所述位移板的位置均能够得到轻微的调节,使得所述位移板上的射束分配光学镜也跟随摆动,从而调节所述射束分配光学镜配属的光轴的方向。
4.根据权利要求1所述的激光测距仪,其特征在于,所述第二电光组件设置在电路板的一个朝向所述光学镜支架的前面位置;在调整激光测距仪期间,所述电路板在基本上垂直于所述第二电光组件的配属的光轴的平面中相对于光学镜支架是可调节的。
5.根据权利要求1所述的激光测距仪,其特征在于,所述第二电光组件设置在电路板的一个背向光学镜支架的后面位置;在调整激光测距仪期间,所述第二电光组件相对于电路板在基本上垂直于所述第二电光组件的配属的光轴的平面中是可调节的。
6.根据权利要求1或2所述的激光测距仪,其特征在于,在调整激光测距仪期间,设置在光学镜支架中的所述射束整形光学镜沿配属的光轴方向相对于光学镜支架是可调节的,并且可固定在所调整的位置。
7.根据权利要求1至6之一所述的激光测距仪,其特征在于,将光学镜支架与电路板相连接的所述连接装置为螺纹连接。
8.一种如权利要求1-7之一所述的激光测距仪的调整方法,包括如下步骤:
沿着调节方向调整在光学镜支架(4)中的第一电光组件(11);
固定光电检测器(2)到电路板(5)上;
通过调节支架(8)调整射束分配镜的角度,使得激光射束(12)与接收射束(13)为同轴。
9.一种如权利要求8所述激光测距仪的调整方法,包括如下步骤:沿着调节方向调整在光学镜支架(4)中的射束整形光学镜(3)。
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