[发明专利]一种车载式智能无人机稳定控制系统及方法

权利要求书

1.一种车载式智能无人机稳定控制系统，包括停机坪(1)，所述停机坪(1)上端面设有用于固定无人机脚架的夹持机构，其特征在于，所述停机坪(1)设有倾角仪(2)，所述倾角仪(2)用于检测所述停机坪(1)的倾角；还包括倾角调节机构，所述倾角调节机构用于根据所述倾角仪(2)的数据调节所述停机坪(1)的倾角。

2.根据权利要求1所述的车载式智能无人机稳定控制系统，其特征在于，所述停机坪(1)横向和纵向均设有倾角仪(2)。

3.根据权利要求1所述的车载式智能无人机稳定控制系统，其特征在于，所述倾角仪(2)位于所述停机坪(1)的侧壁。

4.根据权利要求1所述的车载式智能无人机稳定控制系统，其特征在于，所述停机坪(1)各侧均设有柔性连接部(3)，所述停机坪(1)通过柔性连接部(3)与所述倾角调节机构相连。

5.根据权利要求4所述的车载式智能无人机稳定控制系统，其特征在于，所述柔性连接部(3)的材质为橡胶。

6.根据权利要求5所述的车载式智能无人机稳定控制系统，其特征在于，所述柔性连接部(3)包括依次相连的第一实心段(31)、空心段和第二实心段(33)。

7.根据权利要求4所述的车载式智能无人机稳定控制系统，其特征在于，所述倾角调节机构包括四直线驱动器(4)，各所述直线驱动器(4)一端与对应的柔性连接部(3)相连，各所述直线驱动器(4)另一端用于与车体或升降机构相连。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的车载式智能无人机稳定控制系统，其特征在于，所述夹持机构包括可同步相向移动的两横向夹持部(5)和可同步相向移动的两纵向夹持部(6)，所述横向夹持部(5)和/或所述纵向夹持部(6)内侧壁设有卡槽，所述卡槽用于卡设无人机脚架横杆。

9.根据权利要求8所述的车载式智能无人机稳定控制系统，其特征在于，所述横向夹持部(5)和所述纵向夹持部(6)均通过同步驱动组件驱动，所述同步驱动组件包括驱动丝杠(7)，所述驱动丝杠(7)两端的驱动螺纹旋向相反。

10.一种车载式智能无人机稳定控制方法，其特征在于，基于权利要求1-9中任意一项所述的车载式智能无人机稳定控制系统，包括以下步骤：

根据倾角仪的数据获取停机坪的实际倾斜角度；

将停机坪的实际倾斜角度与起降允许倾斜角度比较；

若所述实际倾斜角度大于所述起降允许倾斜角度，则通过倾角调节机构调节停机倾斜角度，直至所述若所述实际倾斜角度小于或等于所述起降允许倾斜角度；

若所述实际倾斜角度小于或等于所述起降允许倾斜角度，则发出状态指令；

获取无人机飞行状态，并根据所述状态指令，控制夹持机构夹持或释放。