[发明专利]一种钢材起重吊具

说明书

本发明提供了一种钢材起重吊具，其由吊装横梁、支撑框架、第一驱动机构、第二驱动机构、外抓臂、内抓臂构成，吊装横梁上固定有支撑框架，支撑框架上设置有执行机构，执行机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构驱动内抓臂，第二驱动机构驱动外抓臂，外抓臂具有中空的槽，容纳内抓臂在其中滑动。本发明可以直接在吊装物上方向下抓取货物，不受狭窄空间的限制，省去人工取落起吊钢丝绳的步骤，提高了装卸效率，避免了装卸工人容易发生的安全事故，减少了能源消耗，还可以针对装卸物调整抓手大小。

技术领域

本申请涉及一种起重吊具，具体涉及一种用于钢材起重装卸的吊具结构。

背景技术

目前，圆盘螺纹钢、线材螺纹钢在运输转运和储存过程中的装卸作业，绝大部分都是靠人工去穿引钢丝绳后，将钢丝绳挂于起重机的挂钩上进行装卸和堆放。此种方式作业时，装卸工人不仅需要在火车车厢里作业，同时还需要爬上爬下，并且在储存场地堆放时，为了节约场地费用，一般会堆放多层钢材盘圆，因此堆放高度也相对较高，在堆放时，也需要装卸工人爬上爬下去取落起吊钢丝绳。所以，此种装卸作业方式不仅工作效率低下，同时对起重钢丝绳的损耗也很大，并且对装卸工人还会造成较大的人身安全隐患。现有的技术通常通过磁铁进行装卸，但是利用磁铁不仅要消耗大量能源并且效率十分低下；还有通过移动插臂插入盘螺进行装卸，但是这种结构体积较大，需要有移动空间，不利于在火车车厢中作业，也无法装卸线材。

发明内容

本发明涉及一种钢材起重吊具，其要解决的技术问题是现有技术中存在的被吊装物装卸困难，效率低下，存在安全隐患的问题。

本发明提供了一种钢材起重吊具，其由吊装横梁、支撑框架、第一驱动机构、第二驱动机构、外抓臂、内抓臂构成，吊装横梁上固定有支撑框架，支撑框架上设置有执行机构，执行机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构驱动内抓臂，第二驱动机构驱动外抓臂，外抓臂具有中空的槽，容纳内抓臂在其中滑动。

执行机构还包括第一驱动机构安装架，第一驱动机构安装架固定在支撑框架上，其下端转动连接外抓臂，第一驱动机构上端转动连接在第一驱动机构安装架上端，下端连接内抓臂，第二驱动机构上端转动连接在支撑框架上，下端与外抓臂连接。支撑框架成组出现，每一组支撑框架有两个，其执行机构设置方向相反。吊装横梁为长方形，支撑框架为长方体形，第一驱动机构安装架设置在支撑框架延吊装横梁长边中心线的一侧，吊装横梁和支撑框架由方钢制成。外抓臂内面设置有滚动结构，滚动结构可以是滚轮、滚珠或辊子结构。还具有端部抓手，端部抓手通过第三驱动机构运动，可以独立将吊装物抓起，也可以挡住吊装物防止滑落。第三驱动机构为液压缸、气缸或电动结构，端部抓手为L形，第三驱动机构和端部抓手通过连接板安装在支撑框架上。或者第三驱动机构和端部抓手通过连接板安装在支撑框架上，端部抓手在第三驱动机构驱动下可绕其在连接板上的固定轴转动。第一驱动机构和第二驱动机构为液压缸，吊装横梁中部还具有一可与起重机构连接的连接结构。一个吊装横梁上可以安装多组支撑框架及执行机构。

本发明可以直接在吊装物上方向下抓取货物，不受狭窄空间的限制，省去人工取落起吊钢丝绳的步骤，提高了装卸效率，避免了装卸工人容易发生的安全事故，减少了能源消耗，还可以针对装卸物调整抓手大小。

附图说明

图1是钢材起重吊具的主视图；

图2是钢材起重吊具的俯视图；

图3是钢材起重吊具的侧视图；

图4是钢材起重吊具的立体图；

图5是钢材起重吊具端部抓手不同结构的立体图。

吊装横梁1，支撑框架2，第一驱动机构3，第二驱动机构4，外抓臂5，内抓臂6，第一驱动机构安装架7，端部抓手8，第三驱动机构9，连接板10，连接结构11

具体实施方式