[发明专利]一种钢材起重吊具

权利要求书

1.一种钢材起重吊具，其特征在于：其由吊装横梁(1)、支撑框架(2)、第一驱动机构(3)、第二驱动机构(4)、外抓臂(5)、内抓臂(6)构成，吊装横梁(1)上固定有支撑框架(2)，支撑框架(2)上设置有执行机构，执行机构包括第一驱动机构(3)和第二驱动机构(4)，第一驱动机构(3)驱动内抓臂(6)，第二驱动机构(4)驱动外抓臂(5)，外抓臂(5)具有中空的槽，容纳内抓臂在其中滑动。

2.根据权利要求1所述的钢材起重吊具，其特征在于：执行机构还包括第一驱动机构安装架(7)，第一驱动机构安装架(7)固定在支撑框架(2)上，其下端转动连接外抓臂(5)，第一驱动机构(3)上端转动连接在第一驱动机构安装架(7)上端，下端连接内抓臂(6)，第二驱动机构(4)上端转动连接在支撑框架(2)上，下端与外抓臂(5)连接。

3.根据权利要求1或2所述的钢材起重吊具，其特征在于：支撑框架(2)成组出现，每一组支撑框架有两个，其执行机构设置方向相反。

4.根据权利要求3所述的钢材起重吊具，其特征在于：吊装横梁(1)为长方形，支撑框架(2)为长方体形，第一驱动机构安装架(7)设置在支撑框架(2)延吊装横梁长边中心线的一侧，吊装横梁(1)和支撑框架(2)由方钢制成。

5.根据权利要求1、2或4所述的钢材起重吊具，其特征在于：外抓臂(5)内面设置有滚动结构，滚动结构可以是滚轮、滚珠或辊子结构。

6.根据权利要求1、2或4所述的钢材起重吊具，其特征在于：还具有端部抓手(8)，端部抓手(8)通过第三驱动机构(9)运动，可以独立将吊装物抓起，也可以挡住吊装物防止滑落。

7.根据权利要求6所述的钢材起重吊具，其特征在于：第三驱动机构(9)为液压缸、气缸或电动结构，端部抓手(8)为L形，第三驱动机构(9)和端部抓手(8)通过连接板(10)安装在支撑框架(2)上。

8.根据权利要求6所述的钢材起重吊具，其特征在于：第三驱动机构(9)为液压缸、气缸或电动结构，第三驱动机构(9)和端部抓手(8)通过连接板(10)安装在支撑框架(2)上，端部抓手(8)在第三驱动机构(9)驱动下可绕其在连接板上的固定轴转动。

9.根据权利要求1、2、4、7或8所述的钢材起重吊具，其特征在于：第一驱动机构(3)和第二驱动机构(4)为液压缸，吊装横梁中部还具有一可与起重机构连接的连接结构(11)。

10.根据权利要求3所述的钢材起重吊具，其特征在于：一个吊装横梁(1)上可以安装多组支撑框架及执行机构。