[发明专利]一种管类零件自动化打磨焊接一体化设备

权利要求书

1.一种管类零件自动化打磨焊接一体化设备，其特征在于：包括安装卡板(1)、导向机构(2)、打磨机构(3)、导向滑槽(4)、齿形皮带(5)、连接电机(6)、固定皮带轮(7)、焊接机构(8)、支撑卡板(9)、连接皮带轮(10)、固定齿轮(11)和限位支板(12)，

所述安装卡板(1)的前端面对称固定安装有用于支撑的支撑卡板(9)，且位于所述支撑卡板(9)的前端面中心处固定安装有焊接机构(8)，所述安装卡板(1)的内端面对称转动卡接有导向机构(2)，且位于两组所述支撑卡板(9)的内部中心处开设有导向滑槽(4)，所述支撑卡板(9)通过导向滑槽(4)滑动卡接有打磨机构(3)，且所述打磨机构(3)的侧端面与导向机构(2)进行滑动卡接，所述安装卡板(1)的前端面靠近导向机构(2)处固定安装有限位支板(12)，且位于所述限位支板(12)的内端面转动卡接有与导向机构(2)相啮合的固定齿轮(11)，所述固定齿轮(11)的侧端面中心处固定安装有连接皮带轮(10)，所述焊接机构(8)的侧端面通过电机支架固定安装有连接电机(6)，且位于所述连接电机(6)的外端面固定安装有固定皮带轮(7)，所述固定皮带轮(7)与连接皮带轮(10)之间通过齿形皮带(5)进行啮合转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种管类零件自动化打磨焊接一体化设备，其特征在于：所述导向机构(2)包括支撑齿轮(21)、固定齿盘(22)、连接滑槽(23)和固定转轴(24)，所述支撑齿轮(21)的上端面固定安装有固定齿盘(22)，且位于所述支撑齿轮(21)的上端面中心处固定连接有用于支撑的固定转轴(24)，所述固定转轴(24)的外端面开设有两组相互贯通的连接滑槽(23)。

3.根据权利要求2所述的一种管类零件自动化打磨焊接一体化设备，其特征在于：所述打磨机构(3)包括限位滑轴(31)、限位支座(32)、定位滑板(33)、固定电机(34)、弹簧支杆(35)、打磨盘(36)、定位倒角(37)、支撑底板(38)、导向斜板(39)和弹簧卡板(310)，所述限位支座(32)的外端面对称固定安装有用于限位的定位滑板(33)，且位于所述限位支座(32)的侧端面靠近中部对称固定连接有限位滑轴(31)，所述限位支座(32)的前端面靠近顶部固定卡接有固定电机(34)，且位于所述固定电机(34)的前端面中心处固定连接有弹簧支杆(35)，所述弹簧支杆(35)的前端面中心处固定连接有用于打磨的打磨盘(36)，所述限位支座(32)的前端面靠近底部对称固定安装有弹簧卡板(310)，且位于所述弹簧卡板(310)的前端面端头处固定连接有导向斜板(39)，所述限位支座(32)的前端面靠近底部处固定安装有支撑底板(38)，且位于所述支撑底板(38)的前端面端头处开设有定位倒角(37)。

4.根据权利要求3所述的一种管类零件自动化打磨焊接一体化设备，其特征在于：所述焊接机构(8)包括弹性护板(81)、连接支板(82)、固定侧板(83)、固定管件(84)、固定卡座(85)、固定滑轴(86)、限位卡架(87)、连接弹簧(88)、焊接枪(89)、安装孔(810)、导向滑板(811)和定位插接槽(812)，所述连接支板(82)和限位卡架(87)之间通过对称分布的固定侧板(83)进行固定连接，且位于所述固定侧板(83)的内端面靠近中心处开设有安装孔(810)，所述固定侧板(83)的内端面对称固定安装有用于限位的导向滑板(811)，且位于所述导向滑板(811)的内端面靠近中心处固定安装有弹性护板(81)，所述弹性护板(81)的上端面对称转动卡接有固定管件(84)，所述限位卡架(87)的内端面通过连接弹簧(88)弹性滑动卡接有固定滑轴(86)，且位于所述固定滑轴(86)的底端面固定安装有固定卡座(85)，所述固定卡座(85)的外端面中心处固定安装有焊接枪(89)，所述固定卡座(85)的底端面中心处开设有定位插接槽(812)。

5.根据权利要求4所述的一种管类零件自动化打磨焊接一体化设备，其特征在于：所述弹性护板(81)包括弹簧支轴(8101)、定位卡环(8102)和连接圆角(8103)，所述定位卡环(8102)的后端面均匀等距固定安装有四组弹簧支轴(8101)，且位于所述定位卡环(8102)的外端面开设有用于导向的连接圆角(8103)。