[发明专利]一种可电动调节位置的方向盘

权利要求书

1.一种可电动调节位置的方向盘，包括方向盘（1），方向盘（1）的底部连接有转向轴（2），转向轴（2）的底部设置有转向传动轴（3）；其特征在于：所述的转向传动轴（3）为伸缩杆，伸缩杆的底部通过传动装置一（4）与电机一（5）连接，通过电机一（5）的正转或反转带动内杆伸出或收回，调整方向盘（1）的前后距离；所述的转向传动轴（3）通过传动装置二（6）连接有电机二（7），所述电机二（7）的正转或反转调整传动装置二（6）与转向传动轴（3）之间的夹角大小，带动方向盘（1）做上下运动，调整方向盘（1）的高度；所述的电机一（5）和电机二（7）的运转受控制器的控制电路进行操作；所述的控制器连接有按键电路；所述的按键电路中包含有分别与电机一（5）对应的前、后按键，和与电机二（7）相对应的上、下按键；

所述的传动装置一（4）包括与电机一（5）输出轴连接的连接杆（41），连接杆（41）的末端设置有万向联轴器（42），所述的万向联轴器（42）与伸缩杆的底部传动连接；所述的伸缩杆的内部设置有与万向联轴器（42）连接的螺杆一（31），螺杆一（31）上端的螺纹与内螺纹支架（32）连接，内螺纹支架（32）的上端与方向盘（1）的底部连接；所述电机一为装置动力来源，带动连接杆（41）转动，通过万向联轴器（42）传递运动，使得螺杆一（31）与连接杆（41）同步旋转，螺杆一（31）上端的螺纹与内螺纹支架（32）连接，当螺杆一（31）正反转时，内螺纹支架（32）做往复运动，从而带动方向盘（1）伸缩；

所述的传动装置二（6）与传动装置一（4）平行设置，包括与电机二（7）传动连接的螺杆二（61），以及与螺杆二（61）连接的内螺纹套筒（62），所述内螺纹套筒（62）的末端通过铰链（64）与方向盘底部支撑（33）铰接，所述的方向盘底部支撑（33）与转向传动轴（3）的底部固定连接；电机二（7）固定在传动装置一（4）的底部；螺杆二（61）前端的螺纹与内螺纹套筒（62）连接，当螺杆二（61）正反转时，内螺纹套筒（62）做往复运动，内螺纹套筒（62）与方向盘底部支撑（33）有铰链（64）连接，内螺纹套筒（62）做往复运动时，从而带动方向盘（1）角度调节；

所述的控制器通过两个电机驱动电路分别与电机一（5）和电机二（7）连接，在电机驱动电路中设置有电机驱动芯片，电机驱动芯片设有反馈引脚FB管脚，FB管脚与控制器连接，电机实际电流通过FB管脚，送到单片机，单片机通过ad运算，得到电流数值；单片机将得到的电流数值与标准阈值进行比对，当电流数值超出标准阈值时，单片机会切断电机的电源，对电源起到保护作用。

2.根据权利要求1所述的一种可电动调节位置的方向盘，其特征在于：所述的驱动电路采用电机驱动芯片MC33926，电机驱动芯片MC33926的工作电压范围为5V至28V。

3.根据权利要求1或2所述的一种可电动调节位置的方向盘，其特征在于：所述的控制器连接有电流采样电路，电流采样电路与电机一和电机二的电源电路连接，采集电机一和电机二的实时电流，并将采集得到的实时电流通过运放电路进行放大后，再发送至单片机。

4.根据权利要求3所述的一种可电动调节位置的方向盘，其特征在于：所述的电机上安装有霍尔传感器。

5.根据权利要求4所述的一种可电动调节位置的方向盘，其特征在于：所述的单片机连接有接口电路，所述的接口电路包括与汽车电池连接的电源接口，与两个电机连接的电机接口，以及与霍尔传感器连接的传感器接口。

6.根据权利要求1所述的一种可电动调节位置的方向盘，其特征在于：所述的单片机连接有电源稳压电路，所述的电源稳压电路的输入端与汽车的电源Vbat连接，电源Vbat接入后分成两路，分别为与单片机连接的电路一和与电机驱动电路连接的电路二。

7.根据权利要求6所述的一种可电动调节位置的方向盘，其特征在于：所述的电路一通过滤波电路，其输出端与单片机的电源输入端连接；所述的电路二通过MOS管电路后与电机驱动芯片的电源输入端和电机的采集电路连接。