[发明专利]一种沉浸式机械化桥车训练模拟系统

说明书

本发明涉及人机交互技术领域，公开了一种沉浸式机械化桥车训练模拟系统，包括模拟舱、运动平台和训练模拟器；所述模拟舱内设置不同的操纵装置和训练席位，提供训练环境；所述运动平上安装所述模拟舱，带动模拟舱进行不同自由度的运动；所述训练模拟器接收位于所述模拟舱内受训人员的操作指令，并能对运动平台进行运动控制，通过不同的操纵装置实现对机械化桥车进行不同作业的模拟训练。本发明通过模拟舱、运动平台和训练模拟器，实现对机械化桥车的模拟训练，并能实现与真实效果无差异的视觉、听觉和体感的沉浸式体验，操作简单、方便，可靠性和通用性强。

技术领域

本发明涉及人机交互技术领域，更具体的说，特别涉及一种沉浸式机械化桥车训练模拟系统。

背景技术

武器装备在实际应用和操作前，需要进行模拟训练，通过人机交互在计算机设备上，进行仿真模拟训练。比如针对模块化桥、支援桥等机械化桥，实际应用中，需要驾驶机械化桥车完成对机械化桥的架设和撤收作业，现有缺少针对不同机械化桥车的训练系统，存在理论无法可靠地应用于实际操作的问题，比如存在如下问题：

1、现有训练模拟系统的训练方式没有贴合实际训练要求，存在设备老化、画面模糊、操作不能自主化等问题。

2、现有训练模拟系统只能单个控制台对应单个训练模拟系统，其通用化程度低、效率也低；

3、现有训练模拟系统主要以视觉上仿真为主，在交互操作与实际差距较大。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种沉浸式机械化桥车训练模拟系统，能够实现对机械化桥车的沉浸式模拟训练，操作简单、方便，可靠性和通用性强。

为了解决以上提出的问题，本发明采用的技术方案为：

本发明提供一种沉浸式机械化桥车训练模拟系统，包括模拟舱、运动平台和训练模拟器；

所述模拟舱内设置不同的操纵装置和训练席位，提供训练环境；

所述运动平上安装所述模拟舱，带动模拟舱进行不同自由度的运动；

所述训练模拟器接收位于所述模拟舱内受训人员的操作指令，并能对运动平台进行运动控制，通过不同的操纵装置实现对机械化桥车进行不同作业的模拟训练。

进一步的，所述模拟舱的舱体采用半封闭式方舱结构，表面顶部设置有吊装螺钉，底部并位于所述运动平台两侧设置有行走机构，所述行走机构采用高强度且带刹车的脚轮；所述模拟舱的内部空间大小和布局与实际机械化桥车的驾驶室一致，还设置有操作面板和显示器。

进一步的，所述运动平台包括第一平台、电动缸、第二平台和伺服电机，所述电动缸的活塞杆连接第一平台，筒体连接第二平台；所述电动缸上设置伺服电机，采用伺服电机进行驱动，带动运动平台实现六个自由度的运动。

进一步的，所述电动缸与所述第一平台和第二平台之间分别通过虎克铰链进行连接。

进一步的，所述训练模拟器包括训练管理模块、驾驶员训练模块、作业训练模块和运动平台控制模块；

所述训练管理模块用于接收并发送训练指令和训练任务，进行训练管理和监控；

所述驾驶员训练模块用于接收训练管理模块发送的操控指令和训练任务，根据训练任务在模拟环境中，进行驾驶操作训练，并将训练结果反馈给所述训练管理模块；

所述作业训练模块用于接收训练管理模块发送的作业指令和作业任务，根据作业任务进行不同机械化桥车模型的作业模拟训练，并将训练结果反馈给所述训练管理模块；

所述运动平台控制模块用于接收训练管理模块发送的控制指令，控制运动平台带动模拟舱进行六自由度的运动，并将训练结果反馈给所述训练管理模块。