[发明专利]一种沉浸式机械化桥车训练模拟系统

权利要求书

1.一种沉浸式机械化桥车训练模拟系统，其特征在于：包括模拟舱、运动平台和训练模拟器；

所述模拟舱内设置不同的操纵装置和训练席位，提供训练环境；

所述运动平上安装所述模拟舱，带动模拟舱进行不同自由度的运动；

所述训练模拟器接收位于所述模拟舱内受训人员的操作指令，并能对运动平台进行运动控制，通过不同的操纵装置实现对机械化桥车进行不同作业的模拟训练。

2.根据权利要求1所述的沉浸式机械化桥车训练模拟系统，其特征在于：所述模拟舱的舱体采用半封闭式方舱结构，表面顶部设置有吊装螺钉，底部并位于所述运动平台两侧设置有行走机构，所述行走机构采用高强度且带刹车的脚轮；所述模拟舱的内部空间大小和布局与实际机械化桥车的驾驶室一致，还设置有操作面板和显示器。

3.根据权利要求1所述的沉浸式机械化桥车训练模拟系统，其特征在于：所述运动平台包括第一平台、电动缸、第二平台和伺服电机，所述电动缸的活塞杆连接第一平台，筒体连接第二平台；所述电动缸上设置伺服电机，采用伺服电机进行驱动，带动运动平台实现六个自由度的运动。

4.根据权利要求3所述的沉浸式机械化桥车训练模拟系统，其特征在于：所述电动缸与所述第一平台和第二平台之间分别通过虎克铰链进行连接。

5.根据权利要求1所述的沉浸式机械化桥车训练模拟系统，其特征在于：所述训练模拟器包括训练管理模块、驾驶员训练模块、作业训练模块和运动平台控制模块；

所述训练管理模块用于接收并发送训练指令和训练任务，进行训练管理和监控；

所述驾驶员训练模块用于接收训练管理模块发送的操控指令和训练任务，根据训练任务在模拟环境中，进行驾驶操作训练，并将训练结果反馈给所述训练管理模块；

所述作业训练模块用于接收训练管理模块发送的作业指令和作业任务，根据作业任务进行不同机械化桥车模型的作业模拟训练，并将训练结果反馈给所述训练管理模块；

所述运动平台控制模块用于接收训练管理模块发送的控制指令，控制运动平台带动模拟舱进行六自由度的运动，并将训练结果反馈给所述训练管理模块。

6.根据权利要求5所述的沉浸式机械化桥车训练模拟系统，其特征在于：所述作业训练模块包括教学子模块、训练子模块和考核子模块；

所述教学子模块，用于提供实际机械化桥车的视频素材，并接收播放指令播放选定的视频；

所述训练子模块，用于接收作业指令和作业任务，对选定的机械化桥车模型的不同操作动作进行作业模拟训练；

所述考核子模块，用于接收考核指令，对进行的作业模拟训练，记录操作时间，进行评估并显示考核分数。

7.根据权利要求5所述的沉浸式机械化桥车训练模拟系统，其特征在于：所述运动平台控制模块包括控制台、伺服控制单元、信号调理单元和驱动子模块；

所述控制台接收控制指令，实时获取机械化桥车的运动参数，并将所述控制指令和运动参数，传输给伺服控制单元；

所述伺服控制单元根据所述控制指令和运动参数，并结合实时采集的运动平台上电动缸的移动参数，计算得到电动缸的运动量，并生成运动控制指令输出给信号调理单元，还输出给控制台进行显示；

所述信号调理单元将所述运动控制指令进行信号调理后，输出给驱动子模块；

所述驱动子模块根据接收到调理后的运动控制指令，驱动运动平台上的伺服电机工作，带动电动缸工作实现不同自由度的运动。

8.根据权利要求2所述的沉浸式机械化桥车训练模拟系统，其特征在于：所述训练席位的座椅采用工程机械专用座椅，实现前后位置的调节。