[发明专利]车轮悬挂组件、车轮装置和车辆

说明书

本公开提供了一种车轮悬挂组件、车轮装置和车辆，涉及车辆技术领域，更具体地涉及自动驾驶领域和驾驶测试领域。车轮悬挂组件包括：第一安装架，被配置为与车架固定连接；第二安装架，被配置为与车轮组件转动连接；以及连杆，该连杆的两端分别与第一安装架和第二安装架铰接，其中，车轮悬挂组件被配置为：在第一安装架与车架固定连接且第二安装架与车轮组件转动连接的情况下，响应于车架受到的向下的作用力，第一安装架相对于第二安装架向下移动，并带动车架相对于车轮组件向下移动，直至车架与地面接触。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体涉及自动驾驶领域和驾驶测试领域，更具体地涉及一种车轮悬挂组件、车轮装置和车辆。

背景技术

随着电子技术和网络技术的发展，自动驾驶技术成为互联网领域和车辆领域的重要发展方向之一。成熟的自动驾驶技术，可以解放驾驶员的双手，还可以在一定程度上减少甚至避免交通意外。在自动驾驶车辆出厂之前，通常需要经过大量测试和试验，以此保证自动驾驶技术的可靠性。

发明内容

提供了一种能够保护车轮免受过大压力的车轮悬挂组件、车轮装置和车辆。

本公开的一个方面提供了一种车轮悬挂组件，包括：第一安装架，被配置为与车架固定连接；第二安装架，被配置为与车轮组件转动连接；以及连杆，该连杆的两端分别与第一安装架和第二安装架铰接，其中，车轮悬挂组件被配置为：在第一安装架与车架固定连接且第二安装架与车轮组件转动连接的情况下，响应于车架受到的向下的作用力，第一安装架相对于第二安装架向下移动，并带动车架相对于车轮组件向下移动，直至车架与地面接触。

本公开的另一个方面提供了一种车轮装置，包括：车轮组件，包括车轮；以及本公开提供的车轮悬挂组件，该车轮悬挂组件的第二安装架套设车轮的轮轴，以与车轮组件转动连接。

本公开的另一个方面提供了一种车辆，包括车架；以及多个本公开提供的车轮装置，多个该车轮装置中的车轮悬挂组件均与车架固定连接。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开实施例的车轮悬挂组件、车轮装置和车辆的应用场景示意图；

图2是根据本公开实施例的车辆的结构示意图；

图3A是根据本公开实施例的车轮装置在第一状态的结构示意图；

图3B是根据本公开实施例的车轮装置在第二状态的结构示意图；

图4是根据本公开第一实施例的车轮悬挂组件的结构示意图；

图5是根据本公开第二实施例的车轮悬挂组件的结构示意图；以及

图6是根据本公开第三实施例的车轮悬挂组件的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

本公开提供了一种车轮悬挂组件，包括第一安装架、第二安装架和连杆。其中，第一安装架被配置为与车架固定连接，第二安装架被配置为与车轮组件转动连接，连杆的两端分别与第一安装架和第二安装架铰接。该车轮悬挂组件被配置为：在第一安装架与车架固定连接且第二安装架与车轮组件转动连接的情况下，响应于车架受到的向下的作用力，第一安装架相对于第二安装架向下移动，并带动车架相对于车轮组件向下移动，直至车架与地面接触。