[发明专利]车轮悬挂组件、车轮装置和车辆

权利要求书

1.一种车轮悬挂组件，包括：

第一安装架，被配置为与车架固定连接；

第二安装架，被配置为与车轮组件转动连接；以及

连杆，所述连杆的两端分别与所述第一安装架和所述第二安装架铰接，

其中，所述车轮悬挂组件被配置为：在所述第一安装架与所述车架固定连接且所述第二安装架与所述车轮组件转动连接的情况下，响应于所述车架受到的向下的作用力，所述第一安装架相对于所述第二安装架向下移动，并带动所述车架相对于车轮组件向下移动，直至所述车架与地面接触。

2.根据权利要求1所述的车轮悬挂组件，还包括：

挡板，与所述第一安装架的顶端固定连接；

传感器固定件，与所述第二安装架固定连接，且与所述挡板相对设置；以及

传感器，经由所述传感器固定件与所述第二安装架可拆卸地连接，

其中，所述挡板被配置为：在所述车架与地面接触时，所述挡板位于所述传感器的上方。

3.根据权利要求1所述的车轮悬挂组件，还包括：

弹性件，所述弹性件的两端分别与所述第一安装架和所述第二安装架铰接，

所述弹性件被配置为：响应于所述第一安装架相对于所述第二安装架向下移动，所述弹性件被压缩/被拉伸。

4.根据权利要求3所述的车轮悬挂组件，其中：

所述第一安装架与所述第二安装架均为U型结构；

所述弹性件分别与所述第一安装架的底面及所述第二安装架的底面铰接。

5.根据权利要求3所述的车轮悬挂组件，其中：

所述弹性件被配置为：在所述车架未受到向下的作用力的情况下，所述弹性件处于自然状态；响应于所述第一安装架相对于所述第二安装架向下移动，所述弹性件被压缩，

其中，在所述弹性件处于自然状态时，所述弹性件的长度大于所述连杆的长度，并且/或者所述弹性件与水平面之间的夹角大于所述连杆与所述水平面之间的夹角。

6.根据权利要求3所述的车轮悬挂组件，其中：

所述弹性件被配置为：在所述车架未受到向下的作用力的情况下，所述弹性件处于自然状态；响应于所述第一安装架相对于所述第二安装架向下移动，所述弹性件被拉伸，

其中，在所述弹性件处于自然状态时，所述弹性件的长度小于所述连杆的长度，并且/或者所述弹性件与水平面之间的夹角小于所述连杆与所述水平面之间的夹角。

7.根据权利要求1所述的车轮悬挂组件，其中，所述第一安装架与所述第二安装架均为U型结构，且所述连杆包括相对设置的两组连杆；其中：

所述两组连杆中第一组连杆的两端分别与所述第一安装架和所述第二安装架的第一侧面铰接；

所述两组连杆中第二组连杆的两端分别与所述第一安装架和所述第二安装架的第二侧面铰接。

8.根据权利要求7所述的车轮悬挂组件，其中，所述两组连杆均包括两个连杆，所述两个连杆与所述第一安装架、第二安装架构成四连杆结构。

9.一种车轮装置，包括：

车轮组件，包括车轮；以及

根据权利要求1～8中任一项所述的车轮悬挂组件，所述车轮悬挂组件的第二安装架套设所述车轮的轮轴，以与所述车轮组件转动连接。

10.一种车辆，包括：

车架；以及

多个根据权利要求9所述的车轮装置，多个所述车轮装置中的车轮悬挂组件均与所述车架固定连接。

11.根据权利要求10所述的车辆，其中，所述车轮悬挂组件包括挡板和传感器；所述车辆还包括：

控制装置，固定于所述车架上，所述传感器与所述控制装置通信连接；以及

刹车装置，固定于所述车架上，所述刹车装置与所述控制装置通信连接，且所述刹车装置与所述车轮装置传动连接，

其中，所述控制装置被配置为：响应于所述传感器检测到与所述挡板之间的间距小于间距阈值，控制所述刹车装置为所述车轮装置施加与车轮的转动方向相反的力。