[发明专利]一种集电靴侵限检测方法及系统

说明书

本发明涉及轨道交通技术领域，具体公开一种集电靴侵限检测方法及系统，所述方法包括：预存安全区域的边界界限的边界世界坐标；将所述边界世界坐标转化为边界图像坐标，并根据所述边界图像坐标绘制边界曲线；采集集电靴的实测世界坐标；将所述实测世界坐标转化为实测图像坐标，并根据所述实测图像坐标绘制实测曲线；根据所述实测曲线和边界曲线的位置关系判断所述集电靴是否侵限。本发明提供的集电靴侵限检测方法及系统，能有效实现集电靴侵限的机械化检测，进而提高检测效率和降低误判风险。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种集电靴侵限检测方法及系统。

背景技术

第三轨交通系统中，电客车、工程车、运输车等列车下方设有三条轨道，两条为行走轨，一条为供电轨，列车的底部靠近供电轨的位置会凸伸有集电靴，列车沿行走轨行进的过程中，集电靴上的滑块与供电轨上的滑块接触，由此实现列车的供电。

集电靴由于要在列车行进过程中实现与供电轨的接触取电，故位置要求较高：

若集电靴位置过高，容易与供电轨上的上的其它器件碰撞；

若集电靴位置过低，容易与地面等发生碰撞。

因此，列车行进过程中，集电靴有一个安全区域，当集电靴的位置过高或者过低时，都会超出安全区域的边界界限(简称“侵限”)，存在与其它物件碰撞的风险。

目前主要依靠人眼观察的方式检测集电靴的位置变化是否超出安全区域的边界界限，效率较低，而且容易误判。

发明内容

本发明的一个目的在于，提供一种集电靴侵限检测方法及系统，能有效实现集电靴侵限的机械化检测，进而提高检测效率和降低误判风险。

为达以上目的，一方面，本发明提供一种集电靴侵限检测方法，包括：

预存安全区域的边界界限的边界世界坐标；

将所述边界世界坐标转化为边界图像坐标，并根据所述边界图像坐标绘制边界曲线；

采集集电靴的实测世界坐标；

将所述实测世界坐标转化为实测图像坐标，并根据所述实测图像坐标绘制实测曲线；

根据所述实测曲线和边界曲线的位置关系判断所述集电靴是否侵限。

可选的，还包括：

采集所述集电靴的表面图像信息；

分析所述表面图像信息得到所述集电靴的表面缺陷情况。

可选的，所述根据所述实测曲线和边界曲线的位置关系判断所述集电靴是否侵限包括：

若所述实测曲线位于所述边界曲线以内，判断所述集电靴未侵限；

若所述实测曲线超出所述边界曲线，判断所述集电靴侵限。

另一方面，提供一种集电靴侵限检测系统，包括数据处理器和分别电连接于所述数据处理器的存储器和检测模组；

所述存储器用于预存安全区域的边界界限的边界世界坐标；

所述检测模组用于采集集电靴的实测世界坐标；

所述数据处理器用于：

将所述边界世界坐标转化为边界图像坐标，并根据所述边界图像坐标绘制边界曲线；

将所述实测世界坐标转化为实测图像坐标，并根据所述实测图像坐标绘制实测曲线；

根据所述实测曲线和边界曲线的位置关系判断所述集电靴是否侵限。

可选的，所述检测模组包括测距摄像头和激光器，