[发明专利]一种集电靴侵限检测方法及系统

权利要求书

1.一种集电靴侵限检测方法，其特征在于，包括：

预存安全区域的边界界限的边界世界坐标；

将所述边界世界坐标转化为边界图像坐标，并根据所述边界图像坐标绘制边界曲线；

采集集电靴的实测世界坐标；

将所述实测世界坐标转化为实测图像坐标，并根据所述实测图像坐标绘制实测曲线；

根据所述实测曲线和边界曲线的位置关系判断所述集电靴是否侵限。

2.根据权利要求1所述的集电靴侵限检测方法，其特征在于，还包括：

采集所述集电靴的表面图像信息；

分析所述表面图像信息得到所述集电靴的表面缺陷情况。

3.根据权利要求1所述的集电靴侵限检测方法，其特征在于，所述根据所述实测曲线和边界曲线的位置关系判断所述集电靴是否侵限包括：

若所述实测曲线位于所述边界曲线以内，判断所述集电靴未侵限；

若所述实测曲线超出所述边界曲线，判断所述集电靴侵限。

4.一种集电靴侵限检测系统，其特征在于，包括数据处理器和分别电连接于所述数据处理器的存储器和检测模组；

所述存储器用于预存安全区域的边界界限的边界世界坐标；

所述检测模组用于采集集电靴的实测世界坐标；

所述数据处理器用于：

将所述边界世界坐标转化为边界图像坐标，并根据所述边界图像坐标绘制边界曲线；

将所述实测世界坐标转化为实测图像坐标，并根据所述实测图像坐标绘制实测曲线；

根据所述实测曲线和边界曲线的位置关系判断所述集电靴是否侵限。

5.根据权利要求4所述的集电靴侵限检测系统，其特征在于，所述检测模组包括测距摄像头和激光器，

所述激光器用于向所述集电靴发射激光，所述测距摄像头用于接收所述集电靴对所述激光的反射光。

6.根据权利要求5所述的集电靴侵限检测系统，其特征在于，所述检测模组还包括表检摄像头，

所述表检摄像头用于采集所述集电靴的表面图像信息。

7.根据权利要求6所述的集电靴侵限检测系统，其特征在于，所述测距摄像头为黑白摄像头，所述表检摄像头为彩色摄像头。

8.根据权利要求4所述的集电靴侵限检测系统，其特征在于，所述集电靴的斜上方和斜下方各设有一所述检测模组。

9.根据权利要求4所述的集电靴侵限检测系统，其特征在于，还包括与所述数据处理器电连接的报警装置。

10.根据权利要求4所述的集电靴侵限检测系统，其特征在于，还包括与所述数据处理器电连接的输出装置，

所述输出装置用于输出电子报告和/或纸质报告。