[发明专利]电梯井道的水位判定方法、装置、设备和可读存储介质在审

专利信息
申请号: 202111564822.9 申请日: 2021-12-20
公开(公告)号: CN114229641A 公开(公告)日: 2022-03-25
发明(设计)人: 钟晨初;李成文;林晓坤;董晓楠;李学锋;王蕊;田文龙 申请(专利权)人: 苏州汇川控制技术有限公司
主分类号: B66B5/00 分类号: B66B5/00
代理公司: 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 代理人: 高川
地址: 215000 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 电梯 井道 水位 判定 方法 装置 设备 可读 存储 介质
【说明书】:

发明公开了一种电梯井道的水位判定方法、装置、设备和可读存储介质,所述方法包括以下步骤:获取电梯底坑对应的HSV图像;根据所述HSV图像的明亮度对所述HSV图像进行分割,以得到初筛图像;对所述初筛图像进行纹理识别,并根据纹理识别的结果对所述电梯井道的水位进行判定。通过本发明可以降低电梯井道的水位判定过程中的成本。

技术领域

本发明涉及电梯井道的水位判定领域,具体涉及一种电梯井道的水位判定方法、装置、设备和可读存储介质。

背景技术

近年来,随着高层建筑的增多,人们对电梯的依赖越来越强。轿厢式电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机,装有箱状吊舱,用于多层建筑乘人或载运货物。

电梯井是安装电梯的井道,井道的尺寸是按照电梯选型来确定的,电梯井道,简称“井道”,建筑物中专供电梯上下行驶的垂直通道,井道的尺寸是按照电梯选型来确定的,横截面成矩形或正方形,井壁上安装电梯轨道和配重轨道,预留的门洞安装电梯门,井道顶部有电梯机房,一般一个井道供一部电梯使用,特殊情况可将两部或两部以上电梯并列合用一个井道,在每一层楼的楼面开设门洞,可安装井道门,井道内装有电梯轿厢和平衡重块滑行的导轨,井道底坑装有电梯轿厢的缓冲器,电动机和传动机械大多装置在井道顶部。

电梯井道开凿的深度相较于建筑物的低层较低,且不能完全封闭。由于电梯井道底部的底坑缺少一种防积水报警装置,导致发生大降雨或有水流进入井道内时,对电梯的运行造成影响,使电梯出现故障无法运行或电梯在底层时出现轿厢内积水的现象,工作人员无法第一时间得知情况,对电梯内的人员进行撤离和电梯的故障检修,对乘坐电梯的人们带来巨大的安全隐患。为了解决这一安全问题,现有技术中已经存在一些电梯井道积水情况的判断方法,例如通过设计浮力滑块机构来调节通电状态判别是否存在大量积水,但基于浮力的机械装置仅能对特定场景下的积水进行判断,从而导致时间的滞后,并且设计一套这样的滑块机构的成本较大;又例如设计一套以水位检测头为指针的电路识别系统,但如此一来,由于底坑地面不平整,单个水位检测头灵敏度不够,容易造成测量误差大,多个水位检测头又会导致成本过大。

发明内容

本发明提供了一种电梯井道的水位判定方法、装置、设备和可读存储介质,旨在解决对电梯井道的积水进行判断时成本过高的技术问题。

为实现上述目的,本发明提供了一种电梯井道的水位判定方法,该方法包括以下步骤:

获取电梯底坑对应的HSV图像;

根据所述HSV图像的明亮度对所述HSV图像进行分割,以得到初筛图像;

将所述初筛图像发送至云端服务器,以使所述云端服务器根据所述初筛图像对所述电梯井道的水位进行判定。

可选地,依次将所述HSV图像中图像像素点的明亮度与预设积水明亮度阈值进行比较;

若所述图像像素点的明亮度大于所述预设积水明亮度阈值,则提取所述图像像素点;

根据提取的所述图像像素点生成初筛图像。

可选地,若所述图像像素点的明亮度小于或等于所述预设积水明亮度阈值,则过滤所述图像像素点;

若所述HSV图像中的所有图像像素点均被过滤,则不生成初筛图像,并重复执行所述获取电梯底坑对应的HSV图像的步骤。

可选地,获取边缘计算装置发送的初筛图像;

对所述初筛图像进行纹理识别,并根据纹理识别的结果对所述电梯井道的水位进行判定。

可选地,将所述初筛图像转换为所述初筛图像对应的灰度图像;

获取所述灰度图像对应的灰度共生矩阵,并提取所述灰度共生矩阵的纹理特征值;

根据所述纹理特征值确定所述电梯井道的积水情况。

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