[发明专利]电梯井道的水位判定方法、装置、设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种电梯井道的水位判定方法，其特征在于，所述电梯井道的水位判定方法应用于边缘计算装置，所述方法包括以下步骤：

获取电梯底坑对应的HSV图像；

根据所述HSV图像的明亮度对所述HSV图像进行分割，以得到初筛图像；

将所述初筛图像发送至云端服务器，以使所述云端服务器根据所述初筛图像对所述电梯井道的水位进行判定。

2.如权利要求1所述的电梯井道的水位判定方法，其特征在于，所述根据所述HSV图像的明亮度对所述HSV图像进行分割，以得到初筛图像的步骤包括：

依次将所述HSV图像中图像像素点的明亮度与预设积水明亮度阈值进行比较；

若所述图像像素点的明亮度大于所述预设积水明亮度阈值，则提取所述图像像素点；

根据提取的所述图像像素点生成初筛图像。

3.如权利要求2所述的电梯井道的水位判定方法，其特征在于，所述依次将所述HSV图像中图像像素点的明亮度与预设积水明亮度阈值进行比较的步骤之后还包括：

若所述图像像素点的明亮度小于或等于所述预设积水明亮度阈值，则过滤所述图像像素点；

若所述HSV图像中的所有图像像素点均被过滤，则不生成初筛图像，并重复执行所述获取电梯底坑对应的HSV图像的步骤。

4.一种电梯井道的水位判定方法，其特征在于，所述电梯井道的水位判定方法应用于云端服务器，所述方法包括以下步骤：

获取边缘计算装置发送的初筛图像；

对所述初筛图像进行纹理识别，并根据纹理识别的结果对所述电梯井道的水位进行判定。

5.如权利要求4所述的电梯井道的水位判定方法，其特征在于，所述对所述初筛图像进行纹理识别，并根据纹理识别的结果对所述电梯井道的水位进行判定的步骤包括：

将所述初筛图像转换为所述初筛图像对应的灰度图像；

获取所述灰度图像对应的灰度共生矩阵，并提取所述灰度共生矩阵的纹理特征值；

根据所述纹理特征值确定所述电梯井道的积水情况。

6.如权利要求5所述的电梯井道的水位判定方法，其特征在于，所述根据所述纹理特征值确定所述电梯井道的积水情况的步骤包括：

判断所述纹理特征值是否大于预设积水纹理阈值；

若所述纹理特征值大于预设积水纹理阈值，则判定所述电梯井道中存在积水；

若所述纹理特征值小于或等于预设积水纹理阈值，则判定所述电梯井道中不存在积水。

7.如权利要求6所述的电梯井道的水位判定方法，其特征在于，所述根据纹理识别的结果对所述电梯井道的水位进行判定的步骤包括：

若判定所述电梯井道中存在积水，则发送警告信息；

若判定所述电梯井道中不存在积水，则重复执行所述获取电梯底坑对应的HSV图像的步骤。

8.一种电梯井道的水位判定装置，其特征在于，包括：

摄像头，用于获取电梯底坑的视频图像，并将所述视频图像逐帧上传至本地数据库；

边缘计算装置，用于获取视频图像，将所述视频图像转换为HSV图像，根据所述HSV图像的明亮度对所述HSV图像进行分割，以得到初筛图像；

云端服务器，用于对所述初筛图像进行纹理识别，并根据纹理识别的结果对所述电梯井道的水位进行判定。

9.一种电梯井道的水位判定设备，其特征在于，包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电梯井道的水位判定程序，所述电梯井道的水位判定程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述电梯井道的水位判定方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有电梯井道的水位判定程序，所述电梯井道的水位判定程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述电梯井道的水位判定方法的步骤。