[发明专利]联轴器结构及应用彼的模块化同轴齿组减速机构

权利要求书

1.一种联轴器结构，其特征在于，包含有：

一轴件，其具有一穿轴段，该轴件的穿轴段的端缘形成有复数沿轴向延伸且交错排列的轴向嵌槽，该轴件的穿轴段的端面的轴心形成有一螺锁孔；

一管件，其轴心具有一对应轴件的穿轴段的穿轴孔，该管件的穿轴孔异于轴件的一端形成有一嵌接段，其中该嵌接段的内缘面形成有复数凹缘状的径向嵌槽；

一锁接组，其具有一联轴块及一锁固件，该联轴块设于该管件的穿轴孔嵌接段内，该联轴块外缘具有复数对应前述管件的径向嵌槽的径向嵌块，该联轴块的端面具有复数对应前述轴件的轴向嵌槽的轴向嵌块，该联轴块轴心形成有一穿孔，供前述锁固件穿压，且该锁固件一端可选择性地锁掣于前述轴件的螺锁孔内；

该联轴块嵌掣且压迫于管件的嵌接段与轴件的穿轴段之间，构成一能够同步轴向与径向嵌合且定位的联轴器结构。

2.如权利要求1所述的联轴器结构，其特征在于：该轴件在穿轴段的外缘形成有一道定位阶级面，供管件轴向定位。

3.如权利要求1所述的联轴器结构，其特征在于：该锁接组的联轴块的各该轴向嵌块与各该径向嵌块相对排列，各该径向嵌槽端部形成有比径向嵌槽更浅的阶级部，供各该轴向嵌块外缘同步嵌卡于嵌接段径向嵌槽的阶级部。

4.一种应用权利要求1～3中任一项所述的联轴器结构的模块化同轴齿组减速机构，其特征在于，包含有：

一机壳；

一作为传动轴的轴件，其枢设于机壳；

一内齿环轨，其锁设于机壳；

一同轴齿组，其包含有一作为太阳齿轮的管件、一行星齿组及一输出件，其中该管件外缘形成有啮齿，且该管件可选择地锁接于前述轴件上，该行星齿组枢设于该管件两端间，行星齿组能够同步与管件及内齿环轨啮合，该输出件设于该行星齿组异于内齿环轨一侧，且该输出件能够被行星齿组驱动。

5.如权利要求4所述的模块化同轴齿组减速机构，其特征在于：该同轴齿组的行星齿组是在管件两端分别枢设有相对的一第一轮架与一第二轮架，第一轮架、第二轮架间的管件外围枢设有复数行星齿轮，而各该行星齿轮具有一能够同步与管件及内齿环轨啮合的第一轮部，且各该行星齿轮具有一能够与该输出件啮合的第二轮部，而该输出件枢设于行星齿组的第二轮架上。

6.如权利要求5所述的模块化同轴齿组减速机构，其特征在于：该管件两端分别利用一第一轴承及一第二轴承枢设该行星齿组的第一轮架与第二轮架。

7.如权利要求5所述的模块化同轴齿组减速机构，其特征在于：该行星齿组的第二轮架轴心具有一供安装输出件的轴管，且轴管利用一第三轴承枢设该输出件。

8.如权利要求5所述的模块化同轴齿组减速机构，其特征在于：该行星齿组的第一轮架、第二轮架相对表面形成有复数相对贴抵的沉孔柱，且该沉孔柱分别穿设有一能够相对锁固的螺锁件，使得该管件上的第一轮架、第二轮架能够相盖合成一体。

9.如权利要求5所述的模块化同轴齿组减速机构，其特征在于：该第一轮架、第二轮架间设有复数供安装行星齿轮的轴杆，且各该轴杆上分别利用至少一轴承枢设相对的行星齿轮。

10.如权利要求5所述的模块化同轴齿组减速机构，其特征在于：该输出件内缘具有一道能够与各该行星齿轮的第二轮部啮合的内齿缘，该输出件外缘具有一道能够传动的驱动轮部。