[发明专利]一种飞机内重物沿航向移动后升降舵附加偏转角配平方法

说明书

本申请属于飞机内重物沿航向移动后升降舵附加偏转角配平技术领域，具体涉及一种飞机内重物沿航向移动后升降舵附加偏转角配平方法，包括：其中，Δδ_e为飞机内重物沿航向变化升降舵附加偏转角配平量；Δδ₁为飞机内重物沿航向变化对飞机重心产生附加抬头力矩对飞机升降舵附加偏转角的影响；n为飞机附加迎角对飞机升降舵附加偏转角配平的修正系数；N为飞机附加迎角对飞机升降舵附加偏转角配平的修正次数；m₂为飞机内重物的质量；g为重力加速度；ΔX为飞机内重物沿航向移动的距离；ρ为大气密度；V为飞机飞行速度；S为飞机机翼的面积；c为飞机平均气动弦长；C_mδe为飞机升降舵效率。

技术领域

本申请属于飞机内重物沿航向移动后升降舵附加偏转角配平技术领域，具体涉及一种飞机内重物沿航向移动后升降舵附加偏转角配平方法。

背景技术

飞机执行空投任务时，舱内货物在重力或牵引力作用下沿导轨向飞机后部舱口方向滑动，从飞机后部舱口投出，然而，实际中常常发生舱内货物卡滞在导轨上，不能从飞机后部舱口投出的情形。

飞机舱内货物卡滞在导轨上，其航向位置发生了变化，致使飞机的重心发生变化，产生附加俯仰力矩，需以飞机升降舵附加偏转角进行平衡。

当前，对于飞机舱内货物卡滞在导轨上，飞机升降舵上产生附加偏转角，主要通过对飞机、货物进行三/六自由度飞行动力学建模，利用非线性方程组进行求解，该种方法虽然可以得到准确的结果，但涉及的参数较多，且需要进行反复的迭代计算，耗时较长，效率较低，在实际中难以适用。

鉴于上述技术缺陷的存在提出本申请。

需注意的是，以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

发明内容

本申请的目的是提供一种飞机内重物沿航向移动后升降舵附加偏转角配平方法，以克服或减轻已知存在的至少一方面的技术缺陷。

本申请的技术方案是：

一种飞机内重物沿航向移动后升降舵附加偏转角配平方法，包括：

其中，

Δδ_e为飞机内重物沿航向变化升降舵附加偏转角配平量；

Δδ₁为飞机内重物沿航向变化对飞机重心产生附加抬头力矩对飞机升降舵附加偏转角的影响；

n为飞机附加迎角对飞机升降舵附加偏转角配平的修正系数；

N为飞机附加迎角对飞机升降舵附加偏转角配平的修正次数；

m₂为飞机内重物的质量；

g为重力加速度；

ΔX为飞机内重物沿航向移动的距离；

ρ为大气密度；

V为飞机飞行速度；

S为飞机机翼的面积；

c为飞机平均气动弦长；

C_mδe为飞机升降舵效率。

根据本申请的至少一个实施例，上述的飞机内重物沿航向移动后升降舵附加偏转角配平方法中，

其中，

C_mα为飞机俯仰力矩系数随迎角导数；