[发明专利]踝关节康复训练装置

说明书

本发明提供了一种踝关节康复训练装置，涉及医疗辅助器械技术领域，解决现有踝关节康复训练设备采用单个自由度，训练模式单一，使患者的踝关节康复效果不理想的问题。该装置包括底座组件以及运动机构组件、踏板组件和动力组件，运动机构组件设置在底座组件上，底座组件用于支撑整个踝关节康复训练装置，运动机构组件包括曲柄摇杆运动结构和球铰链连接支架，曲柄摇杆运动结构设置在底座组件上，曲柄摇杆运动结构与踏板组件的脚尖端为球铰链连接，踏板组件的脚跟端通过球铰链与球铰链连接支架连接，动力组件与曲柄摇杆运动结构相连接，且动力组件能通过曲柄摇杆运动结构带动踏板组件运动且能通过踏板组件带动球铰链连接支架相对底座组件滑动。

技术领域

本发明涉及医疗辅助器械相关的技术领域，尤其是涉及一种踝关节康复训练装置。

背景技术

近年来，随着机器人技术的快速发展，机器人已经不再局限于制造行业，同时也在向着医疗服务领域发展。目前国内外的医院以及康复医疗机构已经使用康复机器人为患者提供康复训练服务。下肢康复机器人具有较高的自动化程度，使用康复机器人进行康复训练能够有效改善患者的下肢运动能力，是当今医疗康复设备的发展重点方向。

针对脑瘫儿童、脑卒中偏瘫、运动损伤导致的踝关节功能性障碍需要康复训练的需求，国内外已有踝关节康复训练机器人应用来帮助患者进行康复训练。但目前的踝关节康复训练设备在结构设计方面复杂，运动不协调；大多数踝关节康复机器人存在自由度数不足，导致康复训练模式单一，灵活性差，较难产生有针对性踝关节内翻、外翻进行牵位拉伸，无法满足对踝关节的多样化训练要求，使患者的踝关节康复训练不能达到理想的康复效果。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种踝关节康复训练装置，以解决现有技术中的踝关节康复训练设备大都采用单个自由度，导致训练模式单一，使患者的踝关节康复效果不理想技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种踝关节康复训练装置，包括底座组件以及设置在所述底座组件上的运动机构组件、踏板组件和动力组件，所述运动机构组件设置在所述底座组件上，所述底座组件用于支撑整个踝关节康复训练装置，其中：

所述运动机构组件包括曲柄摇杆运动结构和球铰链连接支架，所述曲柄摇杆运动结构设置在所述底座组件上，所述曲柄摇杆运动结构与所述踏板组件的脚尖端为球铰链连接，所述踏板组件的脚跟端通过球铰链与所述球铰链连接支架连接，所述动力组件与所述曲柄摇杆运动结构相连接，且所述动力组件能通过所述曲柄摇杆运动结构带动所述踏板组件运动且能通过所述踏板组件带动所述球铰链连接支架相对所述底座组件滑动。

进一步地，所述曲柄摇杆运动结构包括曲柄、摇杆以及连杆组件，所述连杆组件转动连接于所述曲柄与所述摇杆之间，所述动力组件安装在所述底座组件上且所述动力组件的输出轴与所述曲柄远离所述连杆组件的端部相连接，所述摇杆远离所述连杆组件的端部转动设置在所述底座组件上，所述连杆组件与所述踏板组件的脚尖端为球铰链连接。

进一步地，所述连杆组件包括连杆和球铰链连接杆，所述连杆转动设置在所述曲柄与所述摇杆之间，所述踏板组件的脚尖端通过第一球铰链与所述球铰链连接杆连接，所述球铰链连接杆上远离所述踏板组件的端部与所述连杆固定连接。进一步地，所述底座组件包括底座、直线滑轨、第一安装架和第二安装架，所述底座的上表面固定设置有所述直线滑轨、所述第一安装架和所述第二安装架，所述球铰链连接支架与所述直线滑轨滑动配合，所述动力组件安装在所述第一安装架上且所述动力组件的输出轴穿过所述第一安装架与所述曲柄连接，所述摇杆转动设置在所述第二安装架上。

进一步地，所述第一安装架包括第一基座和动力组件安装座，所述第一基座固定设置在所述底座上，所述动力组件安装座可拆卸地固定连接在所述第一基座上，所述动力组件安装在所述动力组件安装座上且所述动力组件的输出轴能穿过所述动力组件安装座与所述曲柄通过键连接。