[发明专利]踝关节康复训练装置

权利要求书

1.一种踝关节康复训练装置，其特征在于，包括底座组件以及设置在所述底座组件上的运动机构组件、踏板组件和动力组件，所述运动机构组件设置在所述底座组件上，所述底座组件用于支撑整个踝关节康复训练装置，其中：

所述运动机构组件包括曲柄摇杆运动结构和球铰链连接支架，所述曲柄摇杆运动结构设置在所述底座组件上，所述曲柄摇杆运动结构与所述踏板组件的脚尖端为球铰链连接，所述踏板组件的脚跟端通过球铰链与所述球铰链连接支架连接，所述动力组件与所述曲柄摇杆运动结构相连接，且所述动力组件能通过所述曲柄摇杆运动结构带动所述踏板组件运动且能通过所述踏板组件带动所述球铰链连接支架相对所述底座组件滑动；

所述曲柄摇杆运动结构包括曲柄、摇杆以及连杆组件，所述连杆组件转动连接于所述曲柄与所述摇杆之间，所述动力组件安装在所述底座组件上且所述动力组件的输出轴与所述曲柄远离所述连杆组件的端部相连接，所述摇杆远离所述连杆组件的端部转动设置在所述底座组件上，所述连杆组件与所述踏板组件的脚尖端为球铰链连接。

2.根据权利要求1所述的踝关节康复训练装置，其特征在于，所述连杆组件包括连杆和球铰链连接杆，所述连杆转动设置在所述曲柄与所述摇杆之间，所述踏板组件的脚尖端通过第一球铰链与所述球铰链连接杆连接，所述球铰链连接杆上远离所述踏板组件的端部与所述连杆固定连接。

3.根据权利要求1所述的踝关节康复训练装置，其特征在于，所述底座组件包括底座、直线滑轨、第一安装架和第二安装架，所述底座的上表面固定设置有所述直线滑轨、所述第一安装架和所述第二安装架，所述球铰链连接支架与所述直线滑轨滑动配合，所述动力组件安装在所述第一安装架上且所述动力组件的输出轴穿过所述第一安装架与所述曲柄连接，所述摇杆转动设置在所述第二安装架上。

4.根据权利要求3所述的踝关节康复训练装置，其特征在于，所述第一安装架包括第一基座和动力组件安装座，所述第一基座固定设置在所述底座上，所述动力组件安装座可拆卸地固定连接在所述第一基座上，所述动力组件安装在所述动力组件安装座上且所述动力组件的输出轴能穿过所述动力组件安装座与所述曲柄通过键连接。

5.根据权利要求3所述的踝关节康复训练装置，其特征在于，所述第二安装架包括第二基座和摇杆安装座，所述第二基座固定设置在所述底座上，所述摇杆安装座可拆卸地固定连接在所述第二基座上，所述摇杆与所述第二基座转动连接。

6.根据权利要求5所述的踝关节康复训练装置，其特征在于，所述摇杆安装座包括固定部和安装部，所述安装部与所述固定部固定连接，所述固定部固定在所述第二基座上，所述安装部包括第一夹持杆和第二夹持杆，所述第一夹持杆和所述第二夹持杆相对设置，所述摇杆的端部设置在所述第一夹持杆与所述第二夹持杆之间，且所述第一夹持杆、所述摇杆与所述第二夹持杆之间通过销轴连接。

7.根据权利要求4所述的踝关节康复训练装置，其特征在于，所述动力组件为伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述曲柄的短杆之间通过轴向连接螺栓连接以阻止所述曲柄沿所述伺服电机的输出轴的轴线方向窜动。

8.根据权利要求3所述的踝关节康复训练装置，其特征在于，所述球铰链连接支架包括支撑板和三角支架，所述三角支架固定设置在所述支撑板上，所述支撑板与所述直线滑轨滑动连接，所述三角支架的上端设置有第二球铰链，所述第二球铰链包括座体和转动连接在所述座体内的球体，所述座体连接在所述三角支架上，所述球体通过踏板连接轴与所述踏板组件的底部连接。

9.根据权利要求8所述的踝关节康复训练装置，其特征在于，所述踏板组件包括踏板本体和脚跟保护部，所述脚跟保护部与所述踏板本体固定连接，所述踏板连接轴连接在所述踏板本体的底部且靠近所述踏板本体的脚后跟端。