[发明专利]一种扣式电池的装盘机

说明书

本发明公开一种扣式电池的装盘机，由空料盘上料机构、空料盘上升机构、第一料盘定位机构、三轴移动取料机构、料盘下降机构、第二料盘定位机构、下料校正机构、二次定位平台、翻转机构和料盘下料机构组成；空料盘上料机构与空料盘上升机构连接，空料盘上升机构的两侧设置有第一料盘定位机构，料盘下降机构与空料盘上升机构相对设置，料盘下降机构的两侧设置有第二料盘定位机构，料盘下料机构与料盘下降机构连接，下料校正机构位于料盘下降机构的一侧，下料校正机构的下方设置有二次定位平台，翻转机构位于二次定位平台的一侧，三轴移动取料机构设置在空料盘上升机构和料盘下降机构的上方。本发明可实现自动化装盘，装盘效率高，装盘精度高。

技术领域

本发明涉及扣式电池生产设备领域，具体涉及一种扣式电池的装盘机。

背景技术

纽扣电池也叫扣式电池，是指外形尺寸象一颗小纽扣的电池。纽扣电池因体形较小，故在各种微型电子产品中得到了广泛的应用，一般用于各类电子产品的后备电源，如电脑主板、电子表、电子词典、电子秤、记忆卡、遥控器、电动玩具、心脏起搏器、电子助听器、计数器、照相机等，由于纽扣电池的体积小，目前在生产制作过程中多采用人工流水线作业，纽扣电池包装一般都是人工用摄子一粒粒的放入到电池盘，电池盘上密密麻麻设置电池孔，人在摆放的过程中，由于钮扣颗粒很小且电池盘上的电池孔密集，必须要人耐心整理排列，工作量大、效率低等等缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种扣式电池的装盘机，可实现自动化装盘，装盘效率高，且装盘精度可大大提高，同时极大的降低了人力劳作。

本发明的技术方案如下：

一种扣式电池的装盘机，该装盘机由空料盘上料机构、空料盘上升机构、第一料盘定位机构、三轴移动取料机构、料盘下降机构、第二料盘定位机构、下料校正机构、二次定位平台、翻转机构和料盘下料机构组成；

所述空料盘上料机构与空料盘上升机构连接，所述空料盘上料机构用于将空料盘传送至空料盘上升机构上，空料盘在空料盘上升机构作用下可提升，所述空料盘上升机构的两侧设置有第一料盘定位机构，所述第一料盘定位机构用于空料盘的定位；

所述料盘下降机构与空料盘上升机构相对设置，所述料盘下降机构可将装满料的料盘降下，所述料盘下降机构的两侧设置有第二料盘定位机构，所述第二料盘定位机构用于料盘的定位，所述料盘下料机构与料盘下降机构连接，所述料盘下料机构用于接收装满料的料盘；

所述下料校正机构位于料盘下降机构的一侧，所述下料校正机构的下方设置有二次定位平台，所述下料校正机构用于抓取电池并对电池极耳进行校正后放至二次定位平台上，所述翻转机构位于二次定位平台的一侧，所述翻转机构用于从二次定位平台上抓取电池后翻转等待三轴移动取料机构取料；

所述三轴移动取料机构设置在空料盘上升机构和料盘下降机构的上方，所述三轴移动取料机构用于将空料盘上升机构提升的空料盘转移至料盘下降机构上以及将翻转机构上等待取走的电池放至料盘下降机构已定位好的料盘上。

进一步的，所述空料盘上料机构包括上料带和上料感应器，所述上料带设有第一上料位和第二上料位，所述空料盘上升机构对应第二上料位，所述第一上料位上安装有上料感应器，所述上料感应器在感应到空料盘时，向系统发送上料信号通过上料带将空料盘传送至空料盘上升机构上。

进一步的，所述空料盘上升机构包括上料支座和第一Z轴驱动模组，所述上料支座用于空料盘上料支撑，所述上料支座活动设置在第一Z轴驱动模组的一侧，所述第一Z轴驱动模组可带动上料支座上下移动。

进一步的，所述第一料盘定位机构包括第一左定位模组和第一右定位模组，所述第一左定位模组、第一右定位模组相对设置在空料盘上升机构的左右两侧。

进一步的，所述料盘下降机构包括下料支座和第二Z轴驱动模组，所述下料支座用于料盘下料支撑，所述下料支座活动设置在第二Z轴驱动模组的一侧，所述第二Z轴驱动模组可带动下料支座上下移动。