[发明专利]一种扣式电池的装盘机

权利要求书

1.一种扣式电池的装盘机，其特征在于：该装盘机由空料盘上料机构、空料盘上升机构、第一料盘定位机构、三轴移动取料机构、料盘下降机构、第二料盘定位机构、下料校正机构、二次定位平台、翻转机构和料盘下料机构组成；

所述空料盘上料机构与空料盘上升机构连接，所述空料盘上料机构用于将空料盘传送至空料盘上升机构上，空料盘在空料盘上升机构作用下可提升，所述空料盘上升机构的两侧设置有第一料盘定位机构，所述第一料盘定位机构用于空料盘的定位；

所述料盘下降机构与空料盘上升机构相对设置，所述料盘下降机构可将装满料的料盘降下，所述料盘下降机构的两侧设置有第二料盘定位机构，所述第二料盘定位机构用于料盘的定位，所述料盘下料机构与料盘下降机构连接，所述料盘下料机构用于接收装满料的料盘；

所述下料校正机构位于料盘下降机构的一侧，所述下料校正机构的下方设置有二次定位平台，所述下料校正机构用于抓取电池并对电池极耳进行校正后放至二次定位平台上，所述翻转机构位于二次定位平台的一侧，所述翻转机构用于从二次定位平台上抓取电池后翻转等待三轴移动取料机构取料；

所述三轴移动取料机构设置在空料盘上升机构和料盘下降机构的上方，所述三轴移动取料机构用于将空料盘上升机构提升的空料盘转移至料盘下降机构上以及将翻转机构上等待取走的电池放至料盘下降机构已定位好的料盘上。

2.根据权利要求1所述的一种扣式电池的装盘机，其特征在于：所述空料盘上料机构包括上料带和上料感应器，所述上料带设有第一上料位和第二上料位，所述空料盘上升机构对应第二上料位，所述第一上料位上安装有上料感应器，所述上料感应器在感应到空料盘时，向系统发送上料信号通过上料带将空料盘传送至空料盘上升机构上。

3.根据权利要求1所述的一种扣式电池的装盘机，其特征在于：所述空料盘上升机构包括上料支座和第一Z轴驱动模组，所述上料支座用于空料盘上料支撑，所述上料支座活动设置在第一Z轴驱动模组的一侧，所述第一Z轴驱动模组可带动上料支座上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种扣式电池的装盘机，其特征在于：所述第一料盘定位机构包括第一左定位模组和第一右定位模组，所述第一左定位模组、第一右定位模组相对设置在空料盘上升机构的左右两侧。

5.根据权利要求1所述的一种扣式电池的装盘机，其特征在于：所述料盘下降机构包括下料支座和第二Z轴驱动模组，所述下料支座用于料盘下料支撑，所述下料支座活动设置在第二Z轴驱动模组的一侧，所述第二Z轴驱动模组可带动下料支座上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种扣式电池的装盘机，其特征在于：所述第二料盘定位机构包括第二左定位模组和第二右定位模组，所述第二左定位模组、第二右定位模组相对设置在料盘下降机构的左右两侧。

7.根据权利要求1所述的一种扣式电池的装盘机，其特征在于：所述料盘下料机构包括下料带和下料感应器，所述下料带设有第一下料位和第二下料位，所述料盘下降机构对应第一下料位，所述第二下料位上安装有下料感应器，所述下料感应器在感应到料盘时，向系统发送下料信号。

8.根据权利要求1所述的一种扣式电池的装盘机，其特征在于：所述下料校正机构包括伺服电机、第一气爪和第一Y轴驱动模组，所述伺服电机活动设置在第一Y轴驱动模组上，所述第一气爪与伺服电机的电机轴传动连接，所述第一气爪用于抓取电池并在伺服电机驱动下将电池极耳不正的校正，所述第一Y轴驱动模组可带动第一气爪前后移动。

9.根据权利要求1所述的一种扣式电池的装盘机，其特征在于：所述翻转机构包括第二气爪、翻转平台和第三Z轴驱动模组，所述翻转平台活动设置在第三Z轴驱动模组的一侧，所述第二气爪设置在翻转平台上，所述第二气爪用于抓取电池，在翻转平台作用下可将垂直放置的电池转化成水平放置，所述第三Z轴驱动模组可带动第二气爪上下移动。

10.根据权利要求1所述的一种扣式电池的装盘机，其特征在于：所述三轴移动取料机构包括取料组件、第四Z轴驱动模组、第二Y轴驱动模组、第一X轴驱动模组和第二X轴驱动模组，所述第一X轴驱动模组、第二X轴驱动模组相对设置在空料盘上升机构和料盘下降机构的前后两侧，所述第二Y轴驱动模组的两端分别活动设置在第一X轴驱动模组、第二X轴驱动模组上，所述第四Z轴驱动模组活动设置在第二Y轴驱动模组的一侧，所述第四Z轴驱动模组的底部安装有取料组件，所述取料组件用于抓取空料盘和电池，所述第四Z轴驱动模组可带动取料组件上下移动，所述第二Y轴驱动模组可带动取料组件前后移动，所述第一X轴驱动模组、第二X轴驱动模组可带动取料组件左右移动。