[发明专利]一种重型板材的搬运装置

说明书

本发明涉及一种重型板材的搬运装置，包括龙门架以及设于龙门架横梁上的机械臂，所述机械臂包括横向活动于横梁上的移动车架以及移动车架内垂直活动穿设的大梁，还包括固定在大梁底部的夹持组件；所述移动车架上安装有用于提供大梁竖直移动动力的减速机和钢丝卷扬机；所述夹持组件包括固定在大梁底部的稳定架，还包括稳定架下端并排设置的至少两组双向侧边夹钳，所述双向侧边夹钳包括两个并排设于稳定架内的夹持油缸以及与夹持油缸输出端固定的夹臂。该重型板材的搬运装置，能够对高温及成品板材进行侧边抓取搬运，无需多人配合，搬运中不会对板材造成划痕，可避免起吊中板材滑落的危险，并且能检测板材的重量，以减少超重造成的事故发生。

【技术领域】

本发明涉及板材转运领域，具体涉及一种重型板材的搬运装置。

【背景技术】

重型板材常用于桥梁道路、建筑施工以及机械加工等方面。吊装倒运从生产线下料的高温板材以及成品重型板材，一直是钢板厂生产过程中的难题。

传统吊装步骤包括：第一步、使用强磁将所需重型板材进行表面起吊；第二步、将钢制枕垫塞入重型板材下部，使得撤去强磁后传统吊钩能扣住重型板材边缘；第三步、撤去强磁，将起吊设备上的强磁换成传统吊具，通过两吊钩将重型板材边缘固定、第四步、控制起吊设备进行起吊。传统吊具较难对高温板材进行起吊且操作步骤繁多，在重型板材边缘受力前，需要工人分别对两吊钩进行维持固定，而高温板材温度较高，工人操作中极容易受伤，为保证起吊过程不脱钩，吊钩受力后，看管吊钩的工人需要及时回避，避免中途脱钩造成安全事故，该方式需多人进行配合，耗时费工，且由于传统吊具的吊钩较小，吊装过程容易出现脱钩、重型板材滑落危险，安全系数较低，并且会对板材表面造成划痕。针对上述提出的问题，在原有的重型板材吊具基础上进行创新设计。

【发明内容】

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种重型板材的搬运装置，解决了现有的吊具较难对高温板材进行起吊且操作步骤繁多，需多人进行配合耗时费工，且高温板材温度较高，工人操作中极容易受伤，吊装过程容易出现脱钩、重型板材滑落危险，安全系数较低，并且会对板材表面造成划痕的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种重型板材的搬运装置，包括龙门架以及设于龙门架横梁上的机械臂，所述机械臂包括横向活动于横梁上的移动车架以及移动车架内垂直活动穿设的大梁，还包括固定在大梁底部的夹持组件；所述移动车架上安装有用于提供大梁竖直移动动力的减速机和钢丝卷扬机；所述夹持组件包括固定在大梁底部的稳定架，还包括稳定架下端并排设置的至少两组双向侧边夹钳，所述双向侧边夹钳包括两个并排设于稳定架内的夹持油缸以及与夹持油缸输出端固定的夹臂，所述夹臂的内侧壁设有凹凸纹，所述夹臂内侧壁还活动嵌设有倾斜状的传感器感应板；所述钢丝卷扬机内设有用于检测板材重量的重力传感器。

本发明中的一种重型板材的搬运装置进一步设置为：所述减速机的输出端与钢丝卷扬机连接，钢丝卷扬机横向穿设在大梁内部，钢丝卷扬机通过输出端的钢丝绳导线与大梁内部底端中心固定。

本发明中的一种重型板材的搬运装置进一步设置为：所述传感器感应板的一端与夹臂铰接、另一端后侧与设置在夹臂内的耐高温到位检测传感器接触连接。

本发明中的一种重型板材的搬运装置进一步设置为：靠近所述大梁外侧壁的移动车架腔壁内嵌设有导向轮，大梁外壁设有用于竖直活动、且与导向轮相配对的导向槽。

本发明中的一种重型板材的搬运装置进一步设置为：所述移动车架表面设有与横梁嵌合的行走轮，移动车架上设有用于提供行走轮横向行走动力的刹车电机。

本发明中的一种重型板材的搬运装置进一步设置为：所述龙门架底部安装于地面。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：