[发明专利]一种重型板材的搬运装置

权利要求书

1.一种重型板材的搬运装置，包括龙门架以及设于龙门架横梁上的机械臂，其特征在于：所述机械臂包括横向活动于横梁上的移动车架以及移动车架内垂直活动穿设的大梁，还包括固定在大梁底部的夹持组件；所述移动车架上安装有用于提供大梁竖直移动动力的减速机和钢丝卷扬机；所述夹持组件包括固定在大梁底部的稳定架，还包括稳定架下端并排设置的至少两组双向侧边夹钳，所述双向侧边夹钳包括两个并排设于稳定架内的夹持油缸以及与夹持油缸输出端固定的夹臂，所述夹臂的内侧壁设有凹凸纹，所述夹臂内侧壁还活动嵌设有倾斜状的传感器感应板；所述钢丝卷扬机内设有用于检测板材重量的重力传感器。

2.如权利要求1所述的一种重型板材的搬运装置，其特征在于：所述减速机的输出端与钢丝卷扬机连接，钢丝卷扬机横向穿设在大梁内部，钢丝卷扬机通过输出端的钢丝绳导线与大梁内部底端中心固定。

3.如权利要求1所述的一种重型板材的搬运装置，其特征在于：所述传感器感应板的一端与夹臂铰接、另一端后侧与设置在夹臂内的耐高温到位检测传感器接触连接。

4.如权利要求1所述的一种重型板材的搬运装置，其特征在于：靠近所述大梁外侧壁的移动车架腔壁内嵌设有导向轮，大梁外壁设有用于竖直活动、且与导向轮相配对的导向槽。

5.如权利要求1所述的一种重型板材的搬运装置，其特征在于：所述移动车架表面设有与横梁嵌合的行走轮，移动车架上设有用于提供行走轮横向行走动力的刹车电机。

6.如权利要求1所述的一种重型板材的搬运装置，其特征在于：所述龙门架底部安装于地面。