[发明专利]一种扁线定子端部扭头装置及其方法

说明书

本发明公开了一种扁线定子端部扭头装置及其方法，包括机架，所述机架上设置有径向偏转调整机构、取拿机构、周向偏转调整机构，所述机架包括基座和侧板，所述侧板垂直安装于基座上，所述基座的顶端固定连接有支撑腿，所述支撑腿的顶端固定连接有工作台，本发明扁线定子端部扭头装置及其方法，通过设置径向偏转调整机构，利用内圈整形板和外圈整形板对扁线的径向角度进行限制调正，实现对定子中径向弯曲的扁线自动调正，配合周向偏转调整机构对定子中周向弯曲的扁线自动调正，保证了证每根扁线都能插入到扭头模具中，保证插线的准确性和提高扭头的合格率，既节省了人力，又提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及扁线定子端部扭头装置领域，具体的是扁线定子端部扭头装置及其方法。

背景技术

定子是电动机或发电机静止不动的部分，定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生电流。

随着国家大力提倡节能环保，新能源汽车得到了快速发展。驱动电机作为新能源汽车的核心部件，起到至关重要作用，其中，在驱动电机组装过程中，需要对驱动电机的定子进行分层扭头。

由于新能源汽车驱动电机定子要求的扁线层数越来越多(目前已达到8层)，定子扁线对应的模具槽口也成倍增长，而一根线插不到模具中均会导致扭头的失败，较多的定子扁线层数大大增加了扭头的难度，生产中要求能够保证插线的准确性。

现有的技术方案针对的定子扁线层数少，一般为4层，且多为半自动设备，扁线插入模具时也要人工辅助并确认，效率低下，且稳定性较差。

发明内容

为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种扁线定子端部扭头装置及其方法，通过设置径向偏转调整机构，利用内圈整形板和外圈整形板对扁线的径向角度进行限制调正，实现对定子中径向弯曲的扁线自动调正，配合周向偏转调整机构对定子中周向弯曲的扁线自动调正，保证了证每根扁线都能插入到扭头模具中，保证插线的准确性和提高扭头的合格率，既节省了人力，又提高了生产效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种扁线定子端部扭头装置及其方法，包括机架，机架上设置有径向偏转调整机构、取拿机构、周向偏转调整机构，机架包括基座和侧板，侧板垂直安装于基座上，基座的顶端固定连接有支撑腿，支撑腿的顶端固定连接有工作台；

周向偏转调整机构包括液压缸、液压缸底座、旋转套筒和扭头模具，液压缸底座固定垂直安装于基座上，液压缸固定安装于液压缸底座靠近工作台的一侧，旋转套筒固定安装于液压缸的输出端，扭头模具固定安装于旋转套筒的内部，扭头模具用于对扁线进行扭头，扭头模具与液压缸底座平行，扭头模具靠近工作台的一侧沿周向开设有多个插槽；

旋转套筒的内部从左到右分别嵌合有固定环和活动环，固定环和活动环的内部均贯穿有调节杆，调节杆在活动环和活动环上阵列分布，调节杆上固定连接有连接片，连接片与固定环之间和连接片与活动环之间均固定连接有弹簧，活动环与旋转套筒固定连接，固定环与活动环之间滑动连接，固定环的一侧固定连接有固定支架，旋转套筒的外表面套设有挤压筒，挤压筒的一端固定安装于液压缸底座上，挤压筒的另一端开设有用于挤压调节杆的斜面，调节杆靠近挤压筒的一端作倒圆角处理，挤压筒的外表面固定连接有固定限位块，固定支架的一端贯穿固定限位块，固定支架的一端贯穿固定限位块。

作为本发明的一种优选方案，液压缸底座上固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有齿轮，旋转套筒上开设有齿槽，齿轮穿过挤压筒与齿槽相啮合的。

作为本发明的一种优选方案，取拿机构包括转盘、限位套、限位套连杆、伸缩气缸、推杆和夹具，夹具用于夹持定子铁芯，转盘安装于侧板上，限位套连杆固定安装于转盘上，限位套固定安装于限位套连杆远离转盘的一端，推杆活动安装于伸缩气缸的输出端。