[发明专利]一种扁线定子端部扭头装置及其方法

权利要求书

1.一种扁线定子端部扭头装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有径向偏转调整机构(2)、取拿机构(3)、周向偏转调整机构(4)，所述机架(1)包括基座(5)和侧板(6)，所述侧板(6)垂直安装于基座(5)上，所述基座(5)的顶端固定连接有支撑腿(7)，所述支撑腿(7)的顶端固定连接有工作台(8)；

所述周向偏转调整机构(4)包括液压缸(9)、液压缸底座(10)、旋转套筒(11)和扭头模具(12)，所述液压缸底座(10)固定垂直安装于基座(5)上，所述液压缸(9)固定安装于液压缸底座(10)靠近工作台(8)的一侧，所述旋转套筒(11)固定安装于液压缸(9)的输出端，所述扭头模具(12)固定安装于旋转套筒(11)的内部，所述扭头模具(12)用于对扁线(36)进行扭头，所述扭头模具(12)与液压缸底座(10)平行，所述扭头模具(12)靠近工作台(8)的一侧沿周向开设有多个插槽(13)；

所述旋转套筒(11)的内部从左到右分别嵌合有固定环(14)和活动环(15)，所述固定环(14)和所述活动环(15)的内部均贯穿有调节杆(16)，所述调节杆(16)在固定环(14)和活动环(15)上阵列分布，所述调节杆(16)上固定连接有连接片(17)，所述连接片(17)与固定环(14)之间和连接片(17)与活动环(15)之间均固定连接有弹簧(18)，所述活动环(15)与旋转套筒(11)固定连接，所述固定环(14)与活动环(15)之间滑动连接，所述固定环(14)的一侧固定连接有固定支架(34)，所述旋转套筒(11)的外表面套设有挤压筒(19)，所述挤压筒(19)的一端固定安装于液压缸底座(10)上，所述挤压筒(19)的另一端开设有用于挤压调节杆(16)的斜面，所述调节杆(16)靠近挤压筒(19)的一端作倒圆角处理，所述挤压筒(19)的外表面固定连接有固定限位块(20)，所述固定支架(34)的一端贯穿固定限位块(20)，所述固定支架(34)的一端贯穿固定限位块(20)；

所述液压缸底座(10)上固定连接有伺服电机(21)，所述伺服电机(21)的输出端固定连接有齿轮(22)，所述旋转套筒(11)上开设有齿槽(23)，所述齿轮(22)穿过挤压筒(19)与齿槽(23)相啮合的；

所述取拿机构(3)包括转盘(24)、限位套(25)、限位套连杆(26)、伸缩气缸(27)、推杆(28)和夹具(29)，所述夹具(29)用于夹持定子铁芯(35)，所述转盘(24)安装于侧板(6)上，所述限位套连杆(26)固定安装于转盘(24)上，所述限位套(25)固定安装于限位套连杆(26)远离转盘(24)的一端，所述推杆(28)活动安装于伸缩气缸(27)的输出端；

所述径向偏转调整机构(2)用于调正径向弯曲的扁线(36)，所述径向偏转调整机构(2)包括承载板(31)、内圈整形板(32)和外圈整形板(33)，所述承载板(31)固定安装于侧板(6)上，所述承载板(31)位于转盘(24)的上方，所述内圈整形板(32)和外圈整形板(33)固定安装于承载板(31)靠近转盘(24)的一侧。

2.根据权利要求1所述的扁线定子端部扭头装置，其特征在于，所述基座(5)上固定安装有用于对伸缩气缸(27)支撑的支撑块(30)，所述支撑块(30)靠近伸缩气缸(27)的一侧设有与伸缩气缸(27)运动轨迹相适应的弧面，所述推杆(28)贯穿限位套(25)，所述夹具(29)固定安装于推杆(28)远离伸缩气缸(27)的一端。

3.根据权利要求1所述的扁线定子端部扭头装置，其特征在于，所述内圈整形板(32)位于外圈整形板(33)的内部，所述内圈整形板(32)和外圈整形板(33)的轴心线重合，所述内圈整形板(32)外表面远离承载板(31)的一侧和外圈整形板(33)内表面远离承载板(31)的一侧均开设斜面，所述内圈整形板(32)和外圈整形板(33)之间距离最近处的距离与定子铁芯(35)的槽口径向宽度相同，所述内圈整形板(32)和外圈整形板(33)之间距离相同的区域形成塑形腔。