[发明专利]一种植保用避障无人机

权利要求书

1.一种植保用避障无人机，其特征在于，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)上连接有用于支撑和缓冲的支撑结构(4)，所述无人机主体(1)上连接有用于躲避障碍物的避障结构(5)，所述无人机主体(1)上连接有用于光伏发电的光伏结构(6)和转动结构(7)，所述无人机主体(1)上连接有用于喷药的喷药结构(2)，所述喷药结构(2)上连接有用于避免堵塞的替换结构(3)，所述喷药结构(2)和替换结构(3)上连接有用于故障指示的指示结构(8)；

所述喷药结构(2)包括固定管(201)，所述无人机主体(1)的四个旋翼下固定连接有固定管(201)，所述固定管(201)一端滑动连接有伸缩管(202)，所述伸缩管(202)位于固定管(201)内部的一端固定连接有活塞(206)，所述活塞(206)和固定管(201)滑动连接，所述活塞(206)上设有连通孔(207)，所述固定管(201)的底端设有转换室(208)，所述活塞(206)和固定管(201)之间固定连接有第一拉簧(205)，所述固定管(201)内部通过连通孔(207)、转换室(208)和伸缩管(202)内部连通，所述伸缩管(202)的底端固定连接有连接头(203)，所述连接头(203)底端螺纹连有主喷头(204)，所述主喷头(204)上滑动连接有主喷嘴(209)；

所述光伏结构(6)包括水箱(602)，所述无人机主体(1)滑动连接有水箱(602)，所述无人机主体(1)位于水箱(602)的两端设有收纳槽(608)，所述收纳槽(608)内滑动连接有滑动块(604)，所述滑动块(604)与抵触块(609)的两端均转动连接滚轮(612)，所述滑动块(604)上的滚轮(612)通过收纳槽(608)和无人机主体(1)滚动连接，所述滑动块(604)和无人机主体(1)之间固定连接有第二拉簧(605)，所述收纳槽(608)一侧滑动连接有抵触块(609)，所述抵触块(609)上的滚轮(612)通过收纳槽(608)和无人机主体(1)滚动连接，所述抵触块(609)的一端和水箱(602)的底端抵触，所述无人机主体(1)位于收纳槽(608)的内部转动连接有滑轮(607)，所述滑轮(607)上缠绕有拉绳(606)，所述拉绳(606)的两端分别和滑动块(604)、抵触块(609)固定连接，所述滑动块(604)的顶端转动连接有固定板(603)，所述固定板(603)上安装有第一光伏板(601)，所述第一光伏板(601)和无人机主体(1)电性连接，所述固定板(603)的底端通过抵触槽(611)滚动连接有抵触轮(610)，所述固定板(603)的底端设有抵触槽(611)，所述抵触轮(610)的一端和无人机主体(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种植保用避障无人机，其特征在于：所述替换结构(3)包括橡胶塞(302)，所述连接头(203)的一端抵触有橡胶塞(302)，所述橡胶塞(302)和连接头(203)之间固定连接有第一弹簧(303)，所述连接头(203)靠近于橡胶塞(302)的一端螺纹连接有备选喷头(301)，所述备选喷头(301)上滑动连接有备选喷嘴(304)。

3.根据权利要求2所述的一种植保用避障无人机，其特征在于：所述指示结构(8)包括第一橡胶圈(801)，所述主喷嘴(209)和备选喷嘴(304)上均固定连接有第一橡胶圈(801)，所述主喷头(204)和备选喷头(301)内均固定连接有第二橡胶圈(802)，所述第一橡胶圈(801)和第二橡胶圈(802)抵触，所述主喷头(204)和备选喷头(301)内靠近于第二橡胶圈(802)的一端固定连接有橡胶环(803)，所述主喷嘴(209)和备选喷嘴(304)上均固定连接有绿色指示环(804)和红色指示环(805)。

4.根据权利要求1所述的一种植保用避障无人机，其特征在于：所述支撑结构(4)包括滑块(403)，所述无人机主体(1)的两侧均通过滑槽(405)滑动连接有滑块(403)，所述无人机主体(1)的两侧均设有滑槽(405)，所述滑块(403)和无人机主体(1)之间固定连接有第二弹簧(404)，所述滑块(403)的一侧固定连接有支撑杆(402)，所述支撑杆(402)的底端固定连接有抵触杆(401)。