[发明专利]一种植保用避障无人机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，具体的说是一种植保用避障无人机，包括无人机主体，所述无人机主体上连接有支撑结构，所述无人机主体上连接有避障结构，所述无人机主体上连接有光伏结构和转动结构，所述无人机主体上连接有喷药结构，所述喷药结构上连接有替换结构，所述喷药结构和替换结构上连接有指示结构；通过转动结构和光伏结构能够为无人机无人机主体提供一定电量，增强无人机主体的续航能力，通过支撑结构能够使无人机主体稳定的降落，通过避障结构能够在无人机无人机主体降落后对摄像组件进行防护，通过喷药结构能够对植物进行喷药，替换结构能够在喷药结构堵塞时进行代替，提供工作效率，无需返航维修，通过指示结构便于对堵塞进行辨别。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体的说是一种植保用避障无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机的应用广泛，如：救援无人机、消防无人机、植保等等，在植保时，可利用大型无人机来完成药物的喷洒，从而来提高工作效率，为了避免无人机撞到障碍物，就需要一种植保用避障无人机。

目前植保用无人机在不使用时需要对球形摄像头进行人工防护，在起飞前需要人工去除防护组件，较为麻烦，喷药时，通常未设有备选喷头，在喷头堵塞时需要返航进行更换或检修，较为麻烦，喷头不具有指示结构，在喷头堵塞时需要一一进行检查，需要消耗较多的时间，在需要更换水箱时，需手动挪动或转动光伏板，再进行水箱的更换，较为不便。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种植保用避障无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种植保用避障无人机，包括助力结构，所述助力结构连接有用于对放置的物体进行固定的固定结构，所述固定结构安装有用对固定结构进行限位的限位结构，所述助力结构安装有用于对助力结构进行润滑的润滑结构，所述润滑结构连接有用于方便注油的导气结构，所述助力结构安装有用于平衡的助力结构的配重结构，所述配重结构连接有用于对控制配重结构工作的控制结构；

所述控制结构包括固定块，所述配重结构连接有固定块，所述固定块转动连接有转动轴，所述转动轴的两端和配重结构连接，所述转动轴固定连接有蜗轮，所述蜗轮和固定块转动连接，所述固定块固定连接有电机，所述固定块转动连接有蜗杆，所述蜗杆和蜗轮啮合，所述电机的输出端和蜗杆固定连接，所述配重结构上设有移动槽，所述配重结构连接有一对第二齿条，所述转动轴的两端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮和第二齿条啮合，所述助力结构连接有压力传感器，所述助力结构连接有控制块，所述控制块和压力传感器电性连接包括无人机主体，所述无人机主体上连接有用于支撑和缓冲的支撑结构，所述无人机主体上连接有用于躲避障碍物的避障结构，所述无人机主体上连接有用于光伏发电的光伏结构和转动结构，所述无人机主体上连接有用于喷药的喷药结构，所述喷药结构上连接有用于避免堵塞的替换结构，所述喷药结构和替换结构上连接有用于故障指示的指示结构；

所述喷药结构包括固定管，所述无人机主体的四个旋翼下固定连接有固定管，所述固定管一端滑动连接有伸缩管，所述伸缩管位于固定管内部的一端固定连接有活塞，所述活塞和固定管滑动连接，所述活塞上设有连通孔，所述固定管的底端设有转换室，所述活塞和固定管之间固定连接有第一拉簧，所述固定管内部通过连通孔、转换室和伸缩管内部连通，所述伸缩管的底端固定连接有连接头，所述连接头底端螺纹连有主喷头，所述主喷头上滑动连接有主喷嘴。

具体的，所述替换结构包括橡胶塞，所述连接头的一端抵触有橡胶塞，所述橡胶塞和连接头之间固定连接有第一弹簧，所述连接头靠近于橡胶塞的一端螺纹连接有备选喷头，所述备选喷头上滑动连接有备选喷嘴。

具体的，所述指示结构无人机包括第一橡胶圈，所述主喷嘴和备选喷嘴上均固定连接有第一橡胶圈，所述主喷头和备选喷头内均固定连接有第二橡胶圈，所述第一橡胶圈和第二橡胶圈抵触，所述主喷头和备选喷头内靠近于第二橡胶圈的一端固定连接有橡胶环，所述主喷嘴和备选喷嘴上均固定连接有绿色指示环和红色指示环。