[发明专利]救援方案审核方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种救援方案审核方法，其特征在于，包括：

接收至少包括救援现场图像和救援类型的救援审核请求；

根据所述救援现场图像，利用训练好的检测模型得到所述救援现场图像中的多个候选区域；

利用相似度算法，从所述候选区域内的候选对象中确定救援对象，所述救援对象与所述救援类型相匹配；

根据所述救援对象的区域边框信息，生成所述救援现场图像的审核结果；

其中，所述候选区域与所述候选对象一一对应，所述候选对象为用于确定是否为救援对象的对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述救援现场图像，利用训练好的检测模型得到所述救援现场图像中的多个候选区域，具体包括：

对所述救援现场图像进行预处理，得到所述救援现场图像的矩阵表示；

根据所述救援现场图像的矩阵表示，利用训练好的检测模型进行对象检测和分割处理，得到所述救援现场图像中对应不同候选对象的候选区域；

其中，所述检测模型为多检测模块级联模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用相似度算法，从所述候选区域内的候选对象中确定救援对象，所述救援对象与所述救援类型相匹配，具体包括：

根据所述多个候选区域的区域边框信息，分别提取所述救援现场图像中相应边框内的候选对象特征，得到所述多个候选区域分别对应的候选对象；

对所述候选对象和所述救援类型对应的预设目标对象进行相似度计算，确定所述救援现场图像中的救援对象。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个候选区域的区域边框信息，分别提取所述救援现场图像中相应边框内的候选对象特征，得到所述多个候选区域分别对应的候选对象，具体包括：

根据所述多个候选区域的区域边框信息，利用权重矩阵对所述救援现场图像的矩阵表示进行线性投影，得到包含浅层特征的多个候选对象；

利用非线性激活函数对所述多个候选对象的浅层特征进行非线性处理，得到包含深层特征的多个候选对象。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述候选对象和所述救援类型对应的预设目标对象进行相似度计算，确定所述救援现场图像中的救援对象，具体包括：

分别计算所述候选对象与所述救援类型对应的预设目标对象的相似度值，将相似度值超过阈值的候选对象确定为救援对象；

其中，所述救援对象包含与其匹配的预设目标对象的对象标识。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述救援对象的区域边框信息，生成所述救援现场图像的审核结果，具体包括：

获取与所述救援类型对应的审核条件；

通过判断所述救援对象的区域边框信息是否满足所述审核条件，生成所述救援现场图像是否审核通过的审核结果；

其中，若所述救援类型为拖车救援，则对应的审核条件为救援对象之间的位置关系是否满足拖车牵引预设条件；

若所述救援类型为搭电救援，则对应的审核条件为救援对象之间的连接关系是否满足搭电预设条件。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述拖车牵引预设条件包括：通过判断所述救援对象之间的中心坐标值，确定所述救援对象之间是否为上下位置关系，其中，所述救援对象的中心坐标值是根据所述救援对象的区域边框信息确定的；

所述搭电预设条件包括：确定所述救援对象之间的区域边框信息是否包括区域交叉的连接关系。

8.一种救援方案审核装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收至少包括救援现场图像和救援类型的救援审核请求；

检测模块，用于根据所述救援现场图像，利用训练好的检测模型得到所述救援现场图像中的多个候选区域；

确定模块，用于利用相似度算法，从所述候选区域内的候选对象中确定救援对象，所述救援对象与所述救援类型相匹配；其中，所述候选区域与所述候选对象一一对应，所述候选对象为用于确定是否为救援对象的对象；

审核模块，用于根据所述救援对象的区域边框信息，生成所述救援现场图像的审核结果。