[发明专利]一种中医仿针灸用康复理疗推拿器

说明书

本发明公开了一种中医仿针灸用康复理疗推拿器，包括壳体、两个腿部容纳腔、两个环形安装板和升降机构；两个腿部容纳腔并排设置在壳体内且与壳体的顶部连通，每个腿部容纳腔的侧壁沿其纵向环绕设有多组用于对腿部进行推拿的第一推拿杆，第一推拿杆上固定有顶块，顶块通过第一弹性件与腿部容纳腔连接；两个环形安装板对应套设在两个腿部容纳腔外，每个环形安装板的内壁上设有挤压杆与第一挤压块；升降机构设在壳体内，升降机构的输出端连接有移动块，移动块上设有驱动机构，驱动机构的输出端与两个环形安装板连接并驱动两个环形安装板转动。本发明能够实现对使用者不同高度处的腿部一周进行循环往复推拿，提高了推拿效果，满足了使用者的需求。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体是一种中医仿针灸用康复理疗推拿器。

背景技术

针灸是一种中国特有的治疗疾病的手段。它是一种“内病外治”的医术。是通过经络、腧穴的传导作用，以及应用一定的操作法，来治疗全身疾病。针灸是针法和灸法的总称。但传统中的针灸过程需要耗费大量的医务人员长时间的理疗，继而造成了医务人员的工作量大大增加，因此通常利用仿针灸用康复理疗推拿器来对使用者进行仿针灸推拿康复，使得使用者可以独自进行推拿理疗。

现有的仿针灸用康复理疗推拿器在对腿部进行推拿按摩时，大多只能对腿部两侧的区域进行推拿，而无法对腿部一周进行推拿，具有一定的局限性，不能根据使用者的需求来对腿部的整体进行推拿，给使用者带来了不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种中医仿针灸用康复理疗推拿器，以解决上述背景技术的问题。

本发明技术方案是：一种中医仿针灸用康复理疗推拿器，包括壳体、两个腿部容纳腔、两个环形安装板、升降机构和控制器；两个腿部容纳腔并排设置在壳体内且与壳体的顶部连通，腿部容纳腔呈柱状，每个腿部容纳腔的侧壁沿其纵向设有多组用于对腿部进行推拿的第一推拿杆，每组第一推拿杆环绕且贯穿设置在腿部容纳腔上，每组第一推拿杆位于腿部容纳腔外侧的一端固定有第一顶块，第一推拿杆的两侧设有第一弹性件，第一弹性件的两端分别与第一顶块和腿部容纳腔连接；两个环形安装板对应套设在所述两个腿部容纳腔的外侧，每个环形安装板的内侧壁上设有水平设置的挤压杆，挤压杆的另一端固定有用于挤压第一顶块的第一挤压块；升降机构设置在壳体内，升降机构的输出端连接有移动块，移动块上设有驱动机构，驱动机构的输出端分别与两个环形安装板连接，用于驱动两个环形安装板转动；控制器设置在壳体上，控制器与工作电源连接，所述升降机构、驱动机构分别与控制器电连接。

所述挤压杆有多个，所述环形安装板上设有多个伸缩机构，每个伸缩机构的输出端对应与多个挤压杆连接。

所述伸缩机构包括铁块、多个第二弹性件和多个环形电磁铁；铁块设置在环形安装板的外侧，所述挤压杆远离第一挤压块的一端穿过环形安装板后与所述铁块固定；多个第二弹性件水平设置在环形安装板与第一挤压块之间，且位于挤压杆的两侧，多个第二弹性件的两端分别与环形安装板与第一挤压块固定；多个环形电磁铁对应套设在每个挤压杆的外侧，且固定在所述环形安装板的外侧壁上，每个环形电磁铁分别与所述控制器电连接。

所述驱动机构包括四个U型卡块、两个第一电机和两个齿圈；四个U型卡块两两对称分别对应设置在两个环形安装板的外侧，每个环形安装板的侧壁均卡装在U型卡块的开口内且能在U型卡块内转动；两个第一电机分别对应固定在所述设置在两个环形安装板之间的两个U型卡块的顶部，每个第一电机的输出轴连接有竖直设置的转轴，每个第一电机分别与控制器电连接，每个转轴的另一端均延伸至U型卡块的开口内并套装固定有齿轮；两个齿圈分别对应套装固定在所述两个环形安装板的外壁上，每个齿圈对应与每个齿轮啮合。

所述每个U型卡块开口处相对的两个面上均设有安装槽，每个安装槽内活动卡装有滚珠，所述每个环形安装板的上表面与下表面均开设有环形凹槽，所述滚珠卡装在环形凹槽内且能在环形凹槽内转动。