[发明专利]一种中医仿针灸用康复理疗推拿器

权利要求书

1.一种中医仿针灸用康复理疗推拿器，包括壳体(1)，其特征在于，还包括：

两个腿部容纳腔(2)，并排设置在壳体(1)内且与壳体(1)的顶部连通，腿部容纳腔(2)呈柱状，每个腿部容纳腔(2)的侧壁沿其纵向设有多组用于对腿部进行推拿的第一推拿杆(21)，每组第一推拿杆(21)环绕且贯穿设置在腿部容纳腔(2)上，每组第一推拿杆(21)位于腿部容纳腔(2)外侧的一端固定有第一顶块(22)，第一推拿杆(21)的两侧设有第一弹性件(23)，第一弹性件(23)的两端分别与第一顶块(22)和腿部容纳腔(2)连接；

两个环形安装板(3)，对应套设在所述两个腿部容纳腔(2)的外侧，每个环形安装板(3)的内侧壁上设有水平设置的挤压杆(31)，挤压杆(31)的另一端固定有用于挤压第一顶块(22)的第一挤压块(32)；

升降机构，设置在壳体(1)内，升降机构的输出端连接有移动块(62)，移动块(62)上设有驱动机构，驱动机构的输出端分别与两个环形安装板(3)连接，用于驱动两个环形安装板(3)转动；

控制器，设置在壳体(1)上，控制器与工作电源连接，所述升降机构、驱动机构分别与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种中医仿针灸用康复理疗推拿器，其特征在于，所述挤压杆(31)有多个，所述环形安装板(3)上设有多个伸缩机构，每个伸缩机构的输出端对应与多个挤压杆(31)连接。

3.根据权利要求2所述的一种中医仿针灸用康复理疗推拿器，其特征在于，所述伸缩机构包括：

铁块(33)，设置在环形安装板(3)的外侧，所述挤压杆(31)远离第一挤压块(32)的一端穿过环形安装板(3)后与所述铁块(33)固定；

多个第二弹性件(34)，水平设置在环形安装板(3)与第一挤压块(32)之间，且位于挤压杆(31)的两侧，多个第二弹性件(34)的两端分别与环形安装板(3)与第一挤压块(32)固定；

多个环形电磁铁(35)，对应套设在每个挤压杆(31)的外侧，且固定在所述环形安装板(3)的外侧壁上，每个环形电磁铁(35)分别与所述控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种中医仿针灸用康复理疗推拿器，其特征在于，所述驱动机构包括：

四个U型卡块(4)，两两对称分别对应设置在两个环形安装板(3)的外侧，每个环形安装板(3)的侧壁均卡装在U型卡块(4)的开口内且能在U型卡块(4)内转动；

两个第一电机(51)，分别对应固定在所述设置在两个环形安装板(3)之间的两个U型卡块(4)的顶部，每个第一电机(51)的输出轴连接有竖直设置的转轴(52)，每个第一电机(51)分别与控制器电连接，每个转轴(52)的另一端均延伸至U型卡块(4)的开口内并套装固定有齿轮(53)；

两个齿圈(54)，分别对应套装固定在所述两个环形安装板(3)的外壁上，每个齿圈(54)对应与每个齿轮(53)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种中医仿针灸用康复理疗推拿器，其特征在于，所述每个U型卡块(4)开口处相对的两个面上均设有安装槽(41)，每个安装槽(41)内活动卡装有滚珠(42)，所述每个环形安装板(3)的上表面与下表面均开设有环形凹槽(43)，所述滚珠(42)卡装在环形凹槽(43)内且能在环形凹槽(43)内转动。

6.根据权利要求4所述的一种中医仿针灸用康复理疗推拿器，其特征在于，所述升降机构包括：

第二电机(6)，固定在壳体(1)的内底面上，第二电机(6)的输出轴竖直朝上设置，第二电机(6)与所述控制器电连接；

丝杠(61)，其一端与所述第二电机(6)的输出轴连接，其另一端与所述壳体(1)的内顶面转动连接，所述移动块(62)套装在丝杠(61)上且与丝杠(61)螺纹连接，所述设置在两个环形安装板(3)之间的两个U型卡块(4)分别与移动块(62)的两侧壁固定；

两个滑块(63)，分别设置在两个环形安装板(3)的两侧，且对应与所述设置在两个环形安装板(3)两侧的两个U型卡块(4)固定；

两个滑槽(64)，分别竖直对称开设在壳体(1)的两侧内壁上，所述两个滑块(63)远离U型卡块(4)的侧壁对应与两个滑槽(64)滑动连接。