[发明专利]基于Modelica的整车模型构建方法以及装置

说明书

本发明公开了一种基于Modelica的整车模型构建方法，所述方法包括：通过Modelica语义中的继承语句继承子系统模型模板，子系统模型模板只包含系统接口，用以与其他系统进行连接；根据继承后的子系统模型模板构建子系统模型，根据Modelica中的replaceable语法将各子系统模型定义为可替换部分；通过使用重申明语法对可替换部分进行替换，以使基于同一模板开发的子系统模型筛选出来并且能够在参数配置栏中选择具体子系统模型类型；基于车辆机械结构模型与子系统模型构建整车模型，通过上述方法能够构建高扩展性的整车模型，同时能够使子系统模型开发和系统集成验证工作有效分割开，提高后续工作效率。

技术领域

本申请涉及仿真系统建模技术领域，具体而言，涉及一种基于Modelica的整车模型构建方法以及装置。

背景技术

车辆作为一个复杂的系统模型，由底盘系统、车身等构成。其中车辆底盘系统由四部分组成：传动系统、动力系统、转向系统和制动系统，底盘设计的好与坏很大程度上决定了车辆的行驶性能，包括车辆操稳性、平顺性等。现有技术中，企业积累的模型知识容易被软件捆绑，且由于车辆涉及机电液热控等多个领域，导致车辆仿真领域出现“多学科多软件”、“软件之间存在壁垒”等问题，导致无法有效进行集成仿真，同时这些商业软件的可扩展性比较低，导致用户无法在商业软件开发自定义的模型。

因此，如何基于开源的语言和多领域统一建模技术构建高扩展性的整车模型，同时能够使子系统模型开发和系统集成验证工作有效分割开，是目前有待解决的技术问题。

发明内容

本发明公开了一种基于Modelica多领域统一建模语言的整车模型构建方法，用于解决现有技术中车辆仿真领域多学科多软件以及现有商用软件可扩展性低的技木问题，同时在构建整车模型时，使用Modelica语言语法将同一模型模板开发的子系统模型都筛选出来，使子系统模型开发和系统集成验证工作有效分割开，提高后续工作效率，所述方法包括：

通过Modelica语义中的继承语句继承子系统模型模板，所述子系统模型模板只包含系统接口，用以与其他系统进行连接；

根据继承后的所述子系统模型模板构建子系统模型，根据Modelica中的replaceable语法将各所述子系统模型定义为可替换部分；

通过使用重申明语法对可替换部分进行替换，以使基于同一模板开发的所述子系统模型筛选出来并且能够在参数配置栏中选择具体子系统模型类型；

基于车辆机械结构模型与所述子系统模型构建整车模型，所述整车模型所对应的各子系统模型包括悬架模型、轮胎模型、转向模型、制动系统模型、传动系统模型、动力系统模型、车身模型。

可选地，基于车辆机械结构模型与所述子系统模型构建整车模型，具体为：

根据车辆机械结构模型模板对所述悬架模型、所述转向模型、车身模型和轮胎模型进行预定义连接，构建车辆机械结构模型，所述悬架模型包括前悬架模型与后悬架模型；

将所述车辆机械结构模型与制动系统、传动系统、动力系统相连接构建整车模型。

可选地，所述方法还包括：

通过派生所述子系统模型基类模型，构建新的子系统模型时，所述新的子系统模型将直接出现在所述参数配置栏中。

可选地，所述前悬架模型与所述后悬架模型分别与所述轮胎模型相连接，所述车身模型与所述转向模型、所述前悬架模型、所述后悬架模型相连接，所述转向模型与所述前悬架模型、所述后悬架模型相连接。

相应的，本发明还公开了一种基于Modelica的整车模型构建装置，所述装置包括：

继承模块，用于通过Modelica语义中的继承语句继承子系统模型模板，所述子系统模型模板只包含系统接口，用以与其他系统进行连接；