[发明专利]基于Modelica的整车模型构建方法以及装置

权利要求书

1.一种基于Modelica的整车模型构建方法，其特征在于，所述方法包括：

通过Modelica语义中的继承语句继承子系统模型模板，所述子系统模型模板只包含系统接口，用以与其他系统进行连接；

根据继承后的所述子系统模型模板构建子系统模型，根据Modelica中的replaceable语法将各所述子系统模型定义为可替换部分；

通过使用重申明语法对可替换部分进行替换，以使基于同一模板开发的所述子系统模型筛选出来并且能够在参数配置栏中选择具体子系统模型类型；

基于车辆机械结构模型与所述子系统模型构建整车模型，所述整车模型所对应的各子系统模型包括悬架模型、轮胎模型、转向模型、制动系统模型、传动系统模型、动力系统模型、车身模型。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于车辆机械结构模型与所述子系统模型构建整车模型，具体为：

根据车辆机械结构模型模板对所述悬架模型、所述转向模型、车身模型和轮胎模型进行预定义连接，构建车辆机械结构模型，所述悬架模型包括前悬架模型与后悬架模型；

将所述车辆机械结构模型与制动系统、传动系统、动力系统相连接构建整车模型。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过派生所述子系统模型基类模型，构建新的子系统模型时，所述新的子系统模型将直接出现在所述参数配置栏中。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述前悬架模型与所述后悬架模型分别与所述轮胎模型相连接，所述车身模型与所述转向模型、所述前悬架模型、所述后悬架模型相连接，所述转向模型与所述前悬架模型、所述后悬架模型相连接。

5.一种基于Modelica的整车模型构建装置，其特征在于，所述装置包括：

继承模块，用于通过Modelica语义中的继承语句继承子系统模型模板，所述子系统模型模板只包含系统接口，用以与其他系统进行连接；

第一构建模块，用于根据继承后的所述子系统模型模板构建子系统模型，根据Modelica中的replaceable语法将各所述子系统模型定义为可替换部分；

替换模块，用于通过使用重申明语法对可替换部分进行替换，以使基于同一模板开发的所述子系统模型筛选出来并且能够在参数配置栏中选择具体子系统模型类型；

第二构建模块，用于基于车辆机械结构模型与所述子系统模型构建整车模型，所述整车模型所对应的各子系统模型包括悬架模型、轮胎模型、转向模型、制动系统模型、传动系统模型、动力系统模型、车身模型。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二构建模块具体用于：

根据车辆机械结构模型模板对所述悬架模型、所述转向模型、车身模型和轮胎模型进行预定义连接，构建车辆机械结构模型，所述悬架模型包括前悬架模型与后悬架模型；

将所述车辆机械结构模型与制动系统、传动系统、动力系统相连接构建整车模型。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三构建模块，用于通过派生所述子系统模型基类模型，构建新的子系统模型时，所述新的子系统模型将直接出现在所述参数配置栏中。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，前悬架模型与后悬架模型分别与所述轮胎模型相连接，所述车身模型与所述转向模型、所述前悬架模型、所述后悬架模型相连接，所述转向模型与所述前悬架模型、所述后悬架模型相连接。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4任一项所述的基于Modelica的整车模型构建方法的步骤。