[发明专利]一种基于精密柔索传动的天线座架

说明书

本发明公开了一种基于精密柔索传动的天线座架，属于天线技术领域，其包括第一俯仰组合、第二俯仰组合、方位组合三部分，第一俯仰组合和第二俯仰组合置于方位组合的上方，且分布于方位组合的两侧；第一俯仰组合和第二俯仰组合由俯仰电机经过俯仰减速器的左右两输出端同时驱动，实现俯仰的转动，方位组合同样由电机经过减速器驱动，实现方位的转动，第一俯仰组合、第二俯仰组合和方位组合的传动链末级均采用精密柔索传动，可有效提升天线的指向精度和抗风性能。本发明结构紧凑，调整测量方便，几乎没有传动回差，可满足未来通信系统高频段、窄波束的发展需求。

技术领域

本发明涉及到天线技术领域，特别涉及一种基于精密柔索传动的天线座架。

背景技术

精密柔索传动通常以航空用不锈钢钢丝绳为传力介质，基于挠性传动原理，通过钢丝绳与绳轮之间的静摩擦力实现力和运动的传递。钢丝绳通过适当的预紧后可大幅降低传动空回，传动精度可达10μrad以上，具有传动精度高、摩擦损耗小、无需润滑、几乎没有传动空回的特点。近些年，精密柔索传动受到了越来越多的关注，已成为提升新一代高精度、轻量化精密伺服机构性能的重要途径。

目前车载天线系统主要以齿轮传动为主。齿轮传动作为一种经典的传动方式有许多优点：传动平稳、承载力高、结构紧凑等，然而不可避免地，齿轮啮合时需要保留一定的齿侧间隙，这将引起传动回差，影响天线的指向精度。随着通信行业向高频段、窄波束方向发展，该领域对天线传动精度的要求越来越高，因此亟需寻求一种新的传动方式，来满足通讯领域未来发展的需求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于精密柔索传动的天线座架。该天线座架与现有技术相比传动回差更低，指向精度和抗风性能更加优良。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案为：

一种基于精密柔索传动的天线座架，包括方位旋转盘和位于方位旋转盘上的俯仰结构；所述俯仰结构包括均固定于方位转盘上表面的俯仰驱动装置和俯仰夹板；所述俯仰结构还包括俯仰主动轮和俯仰从动轮；所述俯仰主动轮和俯仰从动轮均通过对应的转动轴约束于俯仰夹板之间；所述俯仰驱动装置的输出轴与俯仰主动轮连接，俯仰主动轮和俯仰从动轮之间通过绕在两者上的俯仰钢丝绳驱动。

进一步的，延伸至俯仰夹板外的俯仰从动轮的转动轴上设有第一码盘。

进一步的，所述俯仰驱动装置包括俯仰电机和俯仰减速器；所述俯仰减速器为蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器上设有用于手动转动俯仰的尾轴。

进一步的，所述俯仰结构包括第一俯仰组和第二俯仰组，第一俯仰组和第二俯仰组均包括俯仰主动轮、俯仰从动轮和俯仰夹板；所述俯仰驱动装置的输出轴分别驱动第一俯仰组和第二俯仰组的俯仰主动轮。

进一步的，所述第一俯仰组和第二俯仰组分别位于俯仰驱动装置的两侧，且两者的俯仰从动轮上均设有用于安装天线反射面的安装支架。

进一步的，所述方位转盘的下方设有方位主动轮和方位从动轮；所述方位从动轮与方位转盘轴承连接，且两者的中轴线重合；所述方位转盘的上表面还固设有驱动装置，驱动装置的输出轴穿过方位转盘上的驱动孔与位于方位转盘下方的方位主动轮连接。

进一步的，所述方位转盘的底部固设有支撑环，且方位主动轮位于支撑环内；支撑环底部和方位主动轮底部轴承连接；支撑环、方位主动轮和方位从动轮均位于同一水平面，所述方位主动轮和方位从动轮之间通过绕在两者上的方位钢丝绳驱动；所述支撑环上设有供方位钢丝绳穿过的开孔。