[发明专利]一种基于精密柔索传动的天线座架

权利要求书

1.一种基于精密柔索传动的天线座架，包括方位旋转盘和位于方位旋转盘上的俯仰结构；所述俯仰结构包括均固定于方位转盘上表面的俯仰驱动装置和俯仰夹板；其特征在于，所述俯仰结构还包括俯仰主动轮和俯仰从动轮；所述俯仰主动轮和俯仰从动轮均通过对应的转动轴约束于俯仰夹板之间；所述俯仰驱动装置的输出轴与俯仰主动轮连接，俯仰主动轮和俯仰从动轮之间通过绕在两者上的俯仰钢丝绳驱动。

2.根据权利要求1所述的一种基于精密柔索传动的天线座架，其特征在于，延伸至俯仰夹板外的俯仰从动轮的转动轴上设有第一码盘。

3.根据权利要求1所述的一种基于精密柔索传动的天线座架，其特征在于，所述俯仰驱动装置包括俯仰电机和俯仰减速器；所述俯仰减速器为蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器上设有用于手动转动俯仰的尾轴。

4.根据权利要求1所述的一种基于精密柔索传动的天线座架，其特征在于，所述俯仰结构包括第一俯仰组和第二俯仰组，第一俯仰组和第二俯仰组均包括俯仰主动轮、俯仰从动轮和俯仰夹板；所述俯仰驱动装置的输出轴分别驱动第一俯仰组和第二俯仰组的俯仰主动轮。

5.根据权利要求4所述的一种基于精密柔索传动的天线座架，其特征在于，所述第一俯仰组和第二俯仰组分别位于俯仰驱动装置的两侧，且两者的俯仰从动轮上均设有用于安装天线反射面的安装支架。

6.根据权利要求1所述的一种基于精密柔索传动的天线座架，其特征在于，所述方位转盘的下方设有方位主动轮和方位从动轮；所述方位从动轮与方位转盘轴承连接，且两者的中轴线重合；所述方位转盘的上表面还固设有驱动装置，驱动装置的输出轴穿过方位转盘上的驱动孔与位于方位转盘下方的方位主动轮连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于精密柔索传动的天线座架，其特征在于，所述方位转盘的底部固设有支撑环，且方位主动轮位于支撑环内；支撑环底部和方位主动轮底部轴承连接；支撑环、方位主动轮和方位从动轮均位于同一水平面，所述方位主动轮和方位从动轮之间通过绕在两者上的方位钢丝绳驱动；所述支撑环上设有供方位钢丝绳穿过的开孔。

8.根据权利要求7所述的一种基于精密柔索传动的天线座架，其特征在于，所述驱动装置包括方位电机和与方位电机连接的方位减速器；所述方位减速器的顶部设有方位同步结构，其中方位同步结构包括丝杠、丝母和安装架；所述方位减速器的第一输出轴与方位主动轮连接，第二输出轴与丝杠一端连接，且丝杠的另一端连接有第二码盘；所述安装支架固定于方位减速器的顶部，丝杠位于安装支架内，且安装支架的侧壁设有竖直滑道；螺纹连接在丝杠上的丝母沿所述竖直滑道运动；在安装支架上，竖直滑道的顶端和底端分别固定有上限接近开关和下限接近开关；上限接近开关和下限接近开关均与方位电机连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于精密柔索传动的天线座架，其特征在于，绕在俯仰主动轮和俯仰从动轮之间的俯仰钢丝绳通过位于俯仰从动轮上的俯仰预紧结构固定；绕在方位主动轮和方位从动轮之间的方位钢丝绳通过位于方位从动轮上的方位预紧结构固定；所述方位预紧结构和俯仰预紧结构均包括预紧螺栓、预紧螺母、碟形弹簧组和预紧基座；所述预紧基座位于从动轮的钢丝绳所在平面上；预紧基座的其中一相对两边沿的位置上均设有嵌槽，两边沿上的嵌槽一一对应分别构成嵌槽组；

在同一嵌槽组的其中一嵌槽内设有预紧螺栓，预紧螺栓的头部在嵌槽内有滑移的自由度；所述碟形弹簧套装在预紧螺栓上，且其底部压在嵌槽的侧壁，其顶部安装有所述预紧螺母；每根钢丝绳均绕过主动轮，钢丝绳的其中一端固定在预紧螺栓的头部，另一端直接固定同一嵌槽组的另一嵌槽内；预紧螺栓的头部设有凹槽，所述钢丝绳的端部设有与凹槽配合的凸起。

10.根据权利要求9所述的一种基于精密柔索传动的天线座架，其特征在于，所述方位钢丝绳和俯仰钢丝绳均通过8字型缠绕法连接主动轮和从动轮；所述方位从动轮的预紧基座位于方位从动轮的内侧，方位钢丝绳末端穿过方位从动轮上绳孔固定于方位从动轮的预紧基座上。