[发明专利]一种腹腔镜消化内镜联合定位测量尺及其控制方法

权利要求书

1.一种腹腔镜消化内镜联合定位测量尺，其特征在于，所述腹腔镜消化内镜联合定位测量尺包括：

灯光示踪模块，用于通过灯带联合消化内镜于术中精准定位；

距离调节模块，用于通过缠绕在滚轮外侧的钢丝线束带动灯带进行不同测量距离的调节；

颜色切换模块，用于通过滚轮内侧设置的不同弹性电极与档位销进行接触，从而实现对灯带中不同颜色二极管点亮回路的切换；

尺折弯段姿态调节模块，用于通过转动连接在左壳体和右壳体前端的手拨杆对前端的姿态进行调整，所述手拨杆另一端通过销轴与尺折弯段连接。

尺弯折段弯折运动调节模块，用于通过后手柄处连接的牵引钢丝控制尺弯折段的弯折转动运动。

2.如权利要求1所述的腹腔镜消化内镜联合定位测量尺，其特征在于，所述滚轮设置在左壳体和右壳体之间，所述滚轮中间穿设有将左壳体和右壳体连接的连接螺栓，所述滚轮可绕螺栓轴转动，所述滚轮外表面开设有滚轮槽，所述滚轮槽上绕有一圈钢丝线束，所述钢丝线束的另一头延伸至前端与尺折弯段灯带连接。

3.如权利要求1所述的腹腔镜消化内镜联合定位测量尺，其特征在于，所述滚轮里侧设置有多个环形分布的档位凹槽，不同的弹性电极安装在不同的档位凹槽内，所述弹性电极下端设置有电极盖。

4.如权利要求1所述的腹腔镜消化内镜联合定位测量尺，其特征在于，所述档位销伸缩位置处设置有与伸出钢丝线束长度对应的两个档位凹槽，所述弹簧套设在档位销外侧轴上。

5.如权利要求1所述的腹腔镜消化内镜联合定位测量尺，其特征在于，所述滚轮外表面刻设有刻度线，用于表述不同档位。

6.如权利要求1所述的腹腔镜消化内镜联合定位测量尺，其特征在于，所述左壳体和右壳体之间通过转轴连接有后手柄，所述后手柄和左右壳体之间夹设有推力弹簧，所述后手柄通过牵引钢丝控制尺折弯段的弯折转动运动。

7.如权利要求1所述的腹腔镜消化内镜联合定位测量尺，其特征在于，所述右壳体上表面开设有电池盒，所述电池盒外侧设置有电池盒盖。

8.如权利要求1所述的腹腔镜消化内镜联合定位测量尺，其特征在于，所述灯带设置有第一灯带和第二灯带，所述第一灯带与钢丝线束外端连接，所述第二灯带连接在尺折弯段外侧。

9.如权利要求1所述的腹腔镜消化内镜联合定位测量尺，其特征在于，所述左壳体和右壳体之间设置有牵引钢丝。

10.一种用于实施权利要求1~9任意一项所述的腹腔镜消化内镜联合定位测量尺的控制方法，其特征在于，所述腹腔镜消化内镜联合定位测量尺的控制方法包括：灯带置于尺弯折段的前端用于提供光源，尺弯折段和手拨杆用销轴连接，尺弯折段相对于手拨杆实现弯折转动运动；

手拨杆和左右壳体之间通过螺纹连接，手拨杆实现360°的旋转运动；通过拨动手拨杆转动，调整尺弯折段的姿态；

滚轮旋转至不同档位时，档位销触碰不同弹性电极触发不同颜色的灯光，因为所述第二个灯带都由五种具有不同发光颜色的发光二极管组成，且不同发光二极管由不同挡位的弹性电极组成的电回路点亮，挡位销触碰不同的弹性电极则触发不同颜色的灯光；逆时针旋转滚轮使钢丝线束带动第二个灯带伸出尺折弯段，伸出长度分别为0mm、10mm、20mm、50mm、100mm五个档，每个伸出长度档位对应不同颜色的二极管点亮回路，顺时针旋转滚轮使钢丝线束带动灯带收缩至尺弯折段。

后手柄相对于左右壳体的转动运动，在后手柄和左右壳体之间有推力弹簧用于实现后手柄的复位；尺弯折段通过钢丝和后手柄连接，通过后手柄可驱动尺折弯段实现弯折转动运动，弯折角度大于120°。