[发明专利]一种停车信息采集系统、方法、电子设备和存储介质

说明书

本公开涉及一种停车信息采集系统，包括可移动设备、前向雷达、侧向雷达、后向雷达、前置摄像头、后置摄像头和控制单元，控制单元分别与可移动设备、前向雷达、侧向雷达、后向雷达、前置摄像头和后置摄像头电连接；前向雷达的探测方向以及前置摄像头的拍摄方向均朝向可移动设备的右前方，后向雷达的探测方向以及后置摄像头的拍摄方向均朝向可移动设备的右后方，侧向雷达的探测方向垂直于可移动设备的行进方向。本公开通过控制单元根据前向雷达、后向雷达实时探测距离触发摄像头拍照收集停车车辆信息，通过侧向雷达探测距离确定待采集停车位的停车情况，可以达到及时触发摄像头，精确收集停车信息的效果。

技术领域

本公开涉及信息采集管理技术领域，尤其涉及一种停车信息采集系统、方法、电子设备和存储介质。

背景技术

目前，停车信息采用的是射频（RFID）方式进行信息的定位，即在车辆停车位边缘位置预埋或者安装上RFID芯片，车辆在巡检过程中，在一定距离情况下，车载的RFID芯片读卡器即自动获取芯片中预先写入的位置信息，然后触发摄像头进行图像的采集，但是该方案存在几个最关键的缺陷，一是RFID因为属于非接触式的信息采集方式，这样会导致摄像头采集图像的时机，即触发的时机不好把控，存在误触发或者连续触发的情况，二是由于RFID需要预先设置信息，这也增加了安装施工阶段的工作量和设计难度，三是RFID芯片需要预先安装，这带来较大的人力和施工成本，四是采用RFID这种芯片故障率高，需要经常维护更换，维护成本非常高，且更换施工难度大。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种停车信息采集系统、方法、电子设备和存储介质。

本公开提供了一种停车信息采集系统，包括可移动设备、前向雷达、侧向雷达、后向雷达、前置摄像头、后置摄像头和控制单元，所述控制单元分别与所述可移动设备、所述前向雷达、所述侧向雷达、所述后向雷达、所述前置摄像头和所述后置摄像头电连接；

所述前向雷达的探测方向以及所述前置摄像头的拍摄方向均朝向所述可移动设备的右前方，所述后向雷达的探测方向以及所述后置摄像头的拍摄方向均朝向所述可移动设备的右后方，所述侧向雷达的探测方向垂直于所述可移动设备的行进方向；

所述控制单元用于根据所述前向雷达探测到的第一距离数据确定距离小于设定距离阈值时，触发所述前置摄像头拍照，得到第一图像并获取所述第一图像中的第一车牌信息；根据所述侧向雷达探测到的第二距离数据确定待采集停车位的停车情况；根据所述后向雷达探测到的第三距离数据确定距离由远及近再到远变化，且由近到远的距离变化大于设定距离变化阈值时，触发所述后置摄像头拍照，得到第二图像并获取所述第二图像中的第二车牌信息。

在一些实施例中，所述停车信息采集系统还包括控制盒和摄像杆，所述摄像杆固定于所述控制盒之上，所述可移动设备为信息采集车，所述控制盒固定于所述信息采集车的后架上，所述控制单元设置于所述控制盒中，所述前置摄像头和所述后置摄像头集成在所述摄像杆上。

在一些实施例中，所述停车信息采集系统还包括固定于所述信息采集车车头右侧的第一雷达支架、固定于所述信息采集车车身右侧的第二雷达支架和固定于所述信息采集车车尾右侧的第三雷达支架，所述前向雷达安装于所述第一雷达支架上，所述侧向雷达安装于所述第二雷达支架上，所述后向雷达安装于所述第三雷达支架上。

在一些实施例中，所述前向雷达的探测方向朝向所述信息采集车的右前方45°，所述后向雷达的探测方向朝向所述信息采集车的右后方45°，所述前置摄像头的拍摄方向朝向所述信息采集车的右前方45°以及向下45°，所述后置摄像头的拍摄方向朝向所述信息采集车的右后方45°以及向下45°。

在一些实施例中，所述控制单元用于还用于在确定所述待采集停车位有停车时，对比所述第一车牌信息和所述第二车牌信息，确定所述第一车牌信息和所述第二车牌信息的一致性。