[发明专利]一种停车信息采集系统、方法、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种停车信息采集系统，其特征在于，包括可移动设备、前向雷达、侧向雷达、后向雷达、前置摄像头、后置摄像头和控制单元，所述控制单元分别与所述可移动设备、所述前向雷达、所述侧向雷达、所述后向雷达、所述前置摄像头和所述后置摄像头电连接；

所述前向雷达的探测方向以及所述前置摄像头的拍摄方向均朝向所述可移动设备的右前方，所述后向雷达的探测方向以及所述后置摄像头的拍摄方向均朝向所述可移动设备的右后方，所述侧向雷达的探测方向垂直于所述可移动设备的行进方向；

所述控制单元用于根据所述前向雷达探测到的第一距离数据确定距离小于设定距离阈值时，触发所述前置摄像头拍照，得到第一图像并获取所述第一图像中的第一车牌信息；根据所述侧向雷达探测到的第二距离数据确定待采集停车位的停车情况；根据所述后向雷达探测到的第三距离数据确定距离由远及近再到远变化，且由近到远的距离变化大于设定距离变化阈值时，触发所述后置摄像头拍照，得到第二图像并获取所述第二图像中的第二车牌信息。

2.根据权利要求1所述的停车信息采集系统，其特征在于，所述系统还包括控制盒和摄像杆，所述摄像杆固定于所述控制盒之上，所述可移动设备为信息采集车，所述控制盒固定于所述信息采集车的后架上，所述控制单元设置于所述控制盒中，所述前置摄像头和所述后置摄像头集成在所述摄像杆上。

3.根据权利要求2所述的停车信息采集系统，其特征在于，所述系统还包括固定于所述信息采集车车头右侧的第一雷达支架、固定于所述信息采集车车身右侧的第二雷达支架和固定于所述信息采集车车尾右侧的第三雷达支架，所述前向雷达安装于所述第一雷达支架上，所述侧向雷达安装于所述第二雷达支架上，所述后向雷达安装于所述第三雷达支架上。

4.根据权利要求3所述的停车信息采集系统，其特征在于，所述前向雷达的探测方向朝向所述信息采集车的右前方45°，所述后向雷达的探测方向朝向所述信息采集车的右后方45°，所述前置摄像头的拍摄方向朝向所述信息采集车的右前方45°以及向下45°，所述后置摄像头的拍摄方向朝向所述信息采集车的右后方45°以及向下45°。

5.根据权利要求1所述的停车信息采集系统，其特征在于，所述控制单元用于还用于在确定所述待采集停车位有停车时，对比所述第一车牌信息和所述第二车牌信息，确定所述第一车牌信息和所述第二车牌信息的一致性。

6.根据权利要求5所述的停车信息采集系统，其特征在于，所述系统还包括通信模块，所述通信模块与所述控制单元连接，所述通信模块用于将所述控制单元确定的所述第一车牌信息和所述第二车牌信息的一致性结果上传至服务器。

7.一种停车信息采集方法，采用权利要求1-6任一项所述的停车信息采集系统进行停车信息采集，其特征在于，包括：

依次获取前向雷达探测到的第一距离数据、侧向雷达探测到的第二距离数据和后向雷达探测到的第三距离数据；

在根据所述第一距离数据确定距离小于设定距离阈值时，触发所述前置摄像头拍照，得到第一图像并获取所述第一图像中的第一车牌信息；

根据所述第二距离数据确定待采集停车位的停车情况；

在根据所述第三距离数据确定距离由远及近再到远变化，且距离变化大于设定距离变化阈值时，触发所述后置摄像头拍照，得到第二图像并获取所述第二图像中的第二车牌信息。

8.根据权利要求7所述的停车信息采集方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述待采集停车位有停车时，对比所述第一车牌信息和所述第二车牌信息，确定所述第一车牌信息和所述第二车牌信息的一致性。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器以及一个或多个处理器；

其中，所述存储器与所述一个或多个处理器通信连接，所述存储器中存储有可被所述一个或多个处理器执行的指令，所述指令被所述一个或多个处理器执行时，所述电子设备用于实现如权利要求7-8任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，其特征在于，当所述计算机可执行指令被计算机装置执行时，用于实现如权利要求7-8任一项所述的方法。